本書主要介紹智能機(jī)器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，多機(jī)器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知、日常工具功用性認(rèn)知，雜亂場景下服務(wù)機(jī)器人推抓技能學(xué)習(xí)和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學(xué)科的**成果和發(fā)展，特別將基于物聯(lián)網(wǎng)家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的科研成果轉(zhuǎn)化為課程案例，讀者可以更深入系統(tǒng)地掌握智能機(jī)器人的基本原理，提高實際應(yīng)用技能。
本書從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實踐的結(jié)合。全書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面性和前沿性知識結(jié)合起來，可作為高等院校人工智能專業(yè)、智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)、機(jī)器人工程、智能感知工程、自動化、電子信息與機(jī)械電子工程等專業(yè)本科生和碩士生的教材或參考書，也可作為工科學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新實踐活動、相關(guān)學(xué)科競賽的培訓(xùn)教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。