本書注重理論與實踐相結合，數(shù)值計算與仿真實驗想結合，簡要講述了分析力學的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點講述分析力學中約束、約束方程、廣義坐標等基本概念、虛位移原理、達朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎，最后將分析力學中的方法應用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學建模。 本書可作為力學及相關理工科專業(yè)高年級本科生、工科碩士研究生的教材，也可供從事動力學研究的科學技術人員參考。

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