超高速水下航行器借助超空泡減阻技術(shù)可以達到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機理闡釋向應(yīng)用研究發(fā)展的主導(dǎo)趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領(lǐng)域的熱點。本書內(nèi)容包括超空泡航行體發(fā)展歷程、超空泡形成基本原理、超空泡航行體動力學(xué)模型、超空泡航行體的非線性動力學(xué)特性、超空泡航行體控制方法、超空泡航行體的時滯特性的控制共六章，從超空泡航行體的基本動力學(xué)建模到縱向運動的多種控制方法進行闡述，適用于從事超空泡航行體動力學(xué)與控制的科研人員及研究生作為輔助書籍使用。