人類蝸居在銀河系的一個(gè)小角落——太陽(yáng)系，在圍繞太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)的第三顆行星上，生活了十多萬年之久。

　　人類在這個(gè)小小的行星（他們稱之為“地球”）上，建立了兩百多個(gè)不同的行政區(qū)域（他們稱之為“國(guó)家”），直到地球上誕生了一個(gè)會(huì)思考的機(jī)器人。

　　在機(jī)器人的幫助下，人類迅速掌握了改造外星球的技術(shù)，開啟了恢弘的星際殖民運(yùn)動(dòng)；人類在銀河系如蝗蟲般繁衍擴(kuò)張，帶著他們永不磨滅的愚昧與智慧、貪婪與良知，登上了一個(gè)個(gè)荒涼的星球，并將銀河系卷入漫長(zhǎng)的星際戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，直至整個(gè)銀河被統(tǒng)一，一個(gè)統(tǒng)治過2500萬個(gè)住人行星、疆域橫跨十萬光年、總計(jì)數(shù)兆億人口的龐大帝國(guó)崛起——銀河帝國(guó)。

　　一個(gè)微妙的轉(zhuǎn)折發(fā)生在銀河帝國(guó)建國(guó)后的12020年。哈里·謝頓，這個(gè)剛滿32歲的年輕數(shù)學(xué)家，開創(chuàng)了“心理史學(xué)”，這門學(xué)科能用數(shù)學(xué)公式準(zhǔn)確推演全人類的未來——“預(yù)言”從此成為一門可以信任的科學(xué)，人類由此可以看見未來。

　　謝頓的預(yù)言是：雖然毫無征兆，但已存在一萬兩千年之久的銀河帝國(guó)即將滅亡。

　　一時(shí)間，銀河震動(dòng)，帝國(guó)飄搖；皇帝、宰相、奪權(quán)者、反叛星球，各方勢(shì)力立刻劍拔弩張，人類銀河時(shí)代偉大的傳奇就此開啟……