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移動機(jī)器人感知與控制實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)
本書以小型智能機(jī)器人作為載體,使用ROS作為系統(tǒng)框架,靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識,開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。
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