本書結(jié)合團(tuán)隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智能的發(fā)展、演變及應(yīng)用，第4章討論集群智能應(yīng)用于協(xié)同制導(dǎo)的理論與方法，第5章分析無人飛行器編隊控制的算法策略，第6章重點(diǎn)介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。
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北京青年五四獎?wù)拢?018年，排名第一（單人獲獎）；中國國防科技工業(yè)企業(yè)管理創(chuàng)新成果，二等獎，2017年，排名第一；國防科技進(jìn)步三等獎，2018年，排名第一；科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項目“面向群體行為的群智激發(fā)匯聚研究”，2018AAA0102305 子課題負(fù)責(zé)人。
目錄
第1章概述
1.1概念內(nèi)涵001
1.1.1無人飛行器001
1.1.2集群智能005
1.1.3協(xié)同控制006
1.2研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢008
1.2.1國外研究現(xiàn)狀008
1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀021
1.2.3發(fā)展趨勢026
1.3技術(shù)體系028
1.3.1協(xié)同感知技術(shù)028
1.3.2協(xié)同決策技術(shù)030
1.3.3協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)031
1.3.4協(xié)同控制技術(shù)032
1.4本書章節(jié)安排033
參考文獻(xiàn)034
第2章群體智能與集群智能
2.1群體智能理論038
2.1.1群體智能的歷史起源039
2.1.2群體智能的哲學(xué)內(nèi)涵040
2.2集群智能方法042
2.2.1集群智能定義及特點(diǎn)042
2.2.2典型生物集群智能現(xiàn)象045
2.2.3激勵機(jī)制與涌現(xiàn)機(jī)理051
2.2.4集群智能的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)053
2.3無人飛行器集群智能技術(shù)055
2.3.1定義及特點(diǎn)055
2.3.2從生物群體智能到無人飛行器集群智能056
2.3.3研究現(xiàn)狀062
參考文獻(xiàn)068
第3章集群智能與人工智能
3.1人工智能的歷史發(fā)展071
3.1.1人工智能的內(nèi)涵071
3.1.2人工智能的三起三落072
3.1.3人工智能2.0077
3.1.4人工智能算法的分類079
3.2集群智能與協(xié)同控制中的人工智能084
3.2.1協(xié)同態(tài)勢感知中的人工智能085
3.2.2協(xié)同決策中的人工智能092
3.2.3協(xié)同制導(dǎo)中的人工智能097
3.2.4協(xié)同控制中的人工智能101
參考文獻(xiàn)104
第4章無人飛行器集群協(xié)同制導(dǎo)
4.1無人飛行器集群制導(dǎo)控制概念107
4.1.1制導(dǎo)控制的概念107
4.1.2單體到群體無人飛行器制導(dǎo)控制的變化108
4.1.3群體無人飛行器制導(dǎo)控制技術(shù)體系110
4.2無人飛行器協(xié)同態(tài)勢感知110
4.2.1從單體探測到協(xié)同感知110
4.2.2群目標(biāo)建模111
4.2.3群目標(biāo)魯棒跟蹤114
4.2.4群目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)116
4.2.5群目標(biāo)一致性融合118
4.3無人飛行器協(xié)同決策方法121
4.3.1從單體決策到協(xié)同決策121
4.3.2無人飛行器集群分布式?jīng)Q策建模126
4.3.3戰(zhàn)場目標(biāo)威脅模型建立128
4.3.4無人飛行器集群智能決策算法135
4.3.5仿真實例144
4.4無人飛行器協(xié)同制導(dǎo)控制方法150
4.4.1從制導(dǎo)控制到協(xié)同制導(dǎo)150
4.4.2無人飛行器集群協(xié)同制導(dǎo)模型建立153
4.4.3無人飛行器集群協(xié)同制導(dǎo)算法157
4.4.4仿真實例163
參考文獻(xiàn)173
第5章無人飛行器集群協(xié)同控制
5.1無人飛行器協(xié)同控制概念178
5.1.1協(xié)同控制的概念178
5.1.2協(xié)同控制的技術(shù)體系180
5.2編隊拓?fù)渑c隊形優(yōu)化180
5.2.1編隊隊形評價指標(biāo)180
5.2.2編隊隊形優(yōu)化方法182
5.3編隊協(xié)同控制策略184
5.3.1經(jīng)典編隊方法介紹184
5.3.2無人飛行器協(xié)同控制模型189
5.3.3無人飛行器協(xié)同控制算法192
5.3.4仿真實例221
參考文獻(xiàn)237
第6章試驗驗證與效能評估
6.1仿真試驗驗證方法240
6.1.1數(shù)字仿真試驗驗證241
6.1.2半實物仿真試驗驗證244
6.1.3無人集群MBSE驗證流程250
6.1.4等效試驗驗證256
6.1.5分布式仿真驗證260
6.2等效試驗驗證平臺267
6.2.1無人飛行器系統(tǒng) 267
6.2.2導(dǎo)航定位系統(tǒng)272
6.2.3目標(biāo)識別系統(tǒng)275
6.2.4自組網(wǎng)通信系統(tǒng) 276
6.2.5等效驗證系統(tǒng)278
6.2.6試驗管理系統(tǒng)283
6.3集群效能評估285
6.3.1效能評估方法 285
6.3.2效能評估指標(biāo)體系288
6.3.3集群協(xié)同能力效能評估體系291
參考文獻(xiàn)297
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