本書以Arduino的UNO型號(hào)作為硬件平臺(tái)，以Arduino的IDE作為軟件開發(fā)環(huán)境，以多種常見傳感器和執(zhí)行器的應(yīng)用開發(fā)實(shí)例為引，詳細(xì)介紹了各種器件的工作原理及相關(guān)庫函數(shù)。使得讀者能夠深入理解硬件開發(fā)的知識(shí)并加以靈活運(yùn)用。本書共15章。其中，第1、2章介紹了Arduino的幾個(gè)型號(hào)的參數(shù)和資源配置、軟件開發(fā)環(huán)境以及開發(fā)語言；第3-6章介紹了簡(jiǎn)單器件的開發(fā)實(shí)例以及在硬件開發(fā)過程中的開發(fā)調(diào)試的方法和建議；第7-15章介紹了幾種常用的集成傳感器和執(zhí)行器模塊的開發(fā)實(shí)例。