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智能車輛目標(biāo)檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)跟蹤

智能車輛目標(biāo)檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)跟蹤

定  價(jià):50 元

        

  • 作者:邸慧軍,龔建偉,熊光明著
  • 出版時(shí)間:2024/6/1
  • ISBN:9787576343311
  • 出 版 社:北京理工大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U469.79 
  • 頁(yè)碼:199頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:24cm
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讀者對(duì)象:本書可作為從事無(wú)人駕駛車輛、智能車輛領(lǐng)域研究的科技工作者與工程技術(shù)人員的參考書,也可以作為智能車輛、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能以及自動(dòng)控制方向的研究生教材和實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐配套材料

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù),是無(wú)人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求,根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果,結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性,對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的論述,從靜態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)到動(dòng)態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤開(kāi)展由淺入深的介紹。相關(guān)技術(shù)也可應(yīng)用在無(wú)人駕駛車輛任務(wù)模塊的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤過(guò)程中。
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