本書是一部深入淺出、實踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計的項目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實際操作中掌握知識，實現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的多個關(guān)鍵方面。項目一至項目三著重講解工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備的硬件連接，以及自動零點(diǎn)校正和內(nèi)部電池更換等實用技能。項目四則關(guān)注工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場環(huán)境前的實地與軟件功能仿真，旨在幫助學(xué)習(xí)者確�，F(xiàn)場實施中的失誤最小化，從而加快工程進(jìn)度。項目五至項目七則深入剖析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，包括其認(rèn)識、拆卸、更換及維護(hù)保養(yǎng)等方面的知識。本書特色鮮明，內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂。無論是對于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的初學(xué)者，還是對于有一定經(jīng)驗的操作者來說，本書都是一部不可多得的實用指南。