本書主要介紹機器視覺硬件組成、相機模型、相機標定技術，以及數字圖像處理技術，兩部分內容都包含基礎算法和實踐應用。為了能夠對接產業(yè)需求，本教材建設克服重理論輕方法、知其然不知其所以然等弊端，應用案例取材源于生產生活，很好地將所學知識與生產生活實際相聯(lián)系，有利于強化學生對知識的應用；實踐素材供學生動手制作、實驗，手腦并用才能完成學習任務；拓展素材助力學生深化對知識的理解、應用，有利于學生全面發(fā)展，落實立德樹人根本任務。