本書介紹了最優(yōu)化的基本概念、典型案例、基本理論和優(yōu)化算法。典型案例來自數(shù)據(jù)科學、機器學習、人工智能、圖像和信號處理等領域，基本理論涵蓋最優(yōu)解的存在性和唯一性、各類優(yōu)化問題的一階或二階最優(yōu)性條件、對偶理論等，優(yōu)化算法包括無約束優(yōu)化算法、約束優(yōu)化算法、復合優(yōu)化算法。全書案例豐富，理論翔實，展現(xiàn)了最優(yōu)化的“實踐—算法—理論—實踐”這一特點。書中配備了適量的習題，這些習題難易兼顧、層次分明，為正文的內(nèi)容提供補充，并可檢驗讀者的學習效果。