本書(shū)以力學(xué)問(wèn)題求解為主線(xiàn)，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書(shū)共11章和4個(gè)專(zhuān)題。第1-4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建模基礎(chǔ)、力系等效與簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng))，第8-10章是動(dòng)力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動(dòng)、功與能量、動(dòng)靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué))。4個(gè)專(zhuān)題分別為非慣性系動(dòng)力學(xué)、碰撞與打擊問(wèn)題、剛體動(dòng)力學(xué)、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)。其中帶“”章節(jié)和專(zhuān)題內(nèi)容，可根據(jù)各專(zhuān)業(yè)實(shí)際情況靈活選擇。
緒論001
第1章力學(xué)建模基礎(chǔ)006
1.1物體上的作用力006
1.1.1力的幾何表示006
1.1.2作用力的基本規(guī)律007
1.1.3力的投影009
1.2力學(xué)模型與力學(xué)簡(jiǎn)圖010
1.3非自由體與約束力013
1.4自由體的受力圖015
習(xí)題019
第2章力系等效與簡(jiǎn)化022
2.1力對(duì)點(diǎn)的矩、力對(duì)軸的矩022
2.2力偶與力偶系的簡(jiǎn)化024
2.2.1力偶的概念024
2.2.2力偶的性質(zhì)025
2.2.3力偶系的合成026
2.3任意力系的簡(jiǎn)化027
2.4應(yīng)用實(shí)例：約束力的簡(jiǎn)化031
2.5應(yīng)用實(shí)例：分布力的等效033
2.6應(yīng)用實(shí)例：形心和重心035
習(xí)題037
第3章力系的平衡042
3.1匯交力系的平衡042
3.2力偶系的平衡043
3.3任意力系的平衡044
3.3.1力系的平衡方程044
3.3.2平衡方程的變體046
3.4物體系的平衡049
3.4.1靜定與超靜定問(wèn)題049
3.4.2物體系平衡的求解
方法050
*3.4.3方程獨(dú)立性的判斷056
*3.5變形體的平衡分析057
習(xí)題059
第4章摩擦064
4.1滑動(dòng)摩擦064
4.2考慮摩擦?xí)r的靜平衡問(wèn)題065
4.3自鎖現(xiàn)象與摩擦角069
4.4滾動(dòng)摩阻071
習(xí)題073
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)076
5.1矢量描述法076
5.2直角坐標(biāo)形式077
5.3自然坐標(biāo)形式078
*5.4曲線(xiàn)坐標(biāo)形式080
5.4.1極柱坐標(biāo)投影080
5.4.2球坐標(biāo)投影082
習(xí)題083
第6章剛體的運(yùn)動(dòng)086
6.1剛體的運(yùn)動(dòng)特征量086
6.1.1角速度矢量086
6.1.2剛體上點(diǎn)的速度和加速度087
6.2剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)088
6.2.1剛體的平移運(yùn)動(dòng)088
6.2.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)089
6.3剛體的平面運(yùn)動(dòng)092
6.3.1求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法092
6.3.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法093
6.3.3用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度095
*6.3.4平面圖形的加速度瞬心100
*6.4剛體的空間運(yùn)動(dòng)101
6.4.1剛體繞定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)101
6.4.2自由剛體的運(yùn)動(dòng)105
習(xí)題106
第7章相對(duì)運(yùn)動(dòng)110
7.1點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)110
7.1.1運(yùn)動(dòng)方程110
7.1.2速度合成定理113
7.1.3加速度合成定理117
7.1.4運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題120
*7.2剛體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)124
7.2.1角速度合成定理124
7.2.2角加速度合成定理127
習(xí)題129
第8章力與運(yùn)動(dòng)134
8.1主矢與移動(dòng)效果134
8.1.1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理135
8.1.2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理137
8.2主矩與轉(zhuǎn)動(dòng)效果138
8.2.1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理138
8.2.2相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理143
8.3剛體平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題145
*8.4對(duì)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理148
習(xí)題151
第9章功與能量154
9.1力的空間累積效果154
9.1.1動(dòng)能154
9.1.2功156
9.1.3勢(shì)能157
9.2動(dòng)能定理158
9.3功率方程162
9.4機(jī)械能守恒163
9.5動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用164
習(xí)題168
第10章動(dòng)靜普遍原理172
10.1達(dá)朗貝爾原理172
10.1.1質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理172
10.1.2慣性力系的簡(jiǎn)化173
10.1.3繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承附加動(dòng)約束力178
10.2虛位移原理180
10.2.1約束與虛位移180
10.2.2虛功方程182
10.3動(dòng)力學(xué)普遍方程186
習(xí)題188
第11章拉格朗日力學(xué)192
11.1自由度和廣義坐標(biāo)192
11.2廣義坐標(biāo)表示的平衡條件194
11.3平衡的穩(wěn)定性196
11.4第二類(lèi)拉格朗日方程199
11.5拉格朗日方程的初積分204
* 11.6第一類(lèi)拉格朗日方程206
習(xí)題208
專(zhuān)題1非慣性系動(dòng)力學(xué)212
習(xí)題218
專(zhuān)題2碰撞與打擊問(wèn)題219
習(xí)題227
專(zhuān)題3剛體動(dòng)力學(xué)228
專(zhuān)題4變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)235
習(xí)題答案（部分）240
附錄A矢量運(yùn)算251
A1矢量代數(shù)與微分251
A2矢量的分解與投影253
A3矢量運(yùn)算的矩陣表達(dá)255
A4矢量方程的求解256
附錄B計(jì)算機(jī)在力學(xué)問(wèn)題中的應(yīng)用257
B1力學(xué)問(wèn)題中的常見(jiàn)數(shù)值計(jì)算257
B2典型問(wèn)題建模與程序代碼263
附錄C簡(jiǎn)單均質(zhì)剛體的質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量270
參考文獻(xiàn)273
書(shū)單推薦
