本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。第5章介紹特種機(jī)器人，包括水下機(jī)器人、安防機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、太空探測(cè)機(jī)器人等。第6章介紹國(guó)內(nèi)外著名的工業(yè)機(jī)器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC等。
第1章了解機(jī)器人001
1.1什么是機(jī)器人001
1.2機(jī)器人的發(fā)展002
1.2.1古代機(jī)器人002
1.2.2現(xiàn)代機(jī)器人004
1.2.3中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展009
1.3機(jī)器人的基本組成012
1.4機(jī)器人的分類014
1.4.1按應(yīng)用環(huán)境分類015
1.4.2按移動(dòng)方式分類015
1.4.3按使用空間分類017
1.4.4按發(fā)展階段分類017
1.4.5按機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分類018
第2章機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)019
2.1機(jī)器人的機(jī)身及臂部019
2.1.1直角坐標(biāo)機(jī)器人019
2.1.2柱面坐標(biāo)機(jī)器人020
2.1.3球面坐標(biāo)機(jī)器人021
2.1.4關(guān)節(jié)機(jī)器人021
2.1.5并聯(lián)機(jī)器人022
2.1.6混聯(lián)機(jī)器人022
2.2機(jī)器人的手023
2.2.1夾鉗式機(jī)械手023
2.2.2吸附式機(jī)械手024
2.2.3專用末端操作器026
2.2.4仿生手026
2.3機(jī)器人的手腕028
2.4機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)030
2.4.1輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)030
2.4.2履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)031
2.4.3仿生足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)033
2.4.4水中機(jī)器人的游動(dòng)機(jī)構(gòu)034
2.4.5飛行機(jī)器人的飛行機(jī)構(gòu)034
2.4.6復(fù)合式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)035
2.5機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)036
2.5.1電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)036
2.5.2液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)038
2.5.3氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)038
2.5.4新型驅(qū)動(dòng)器039
2.6機(jī)器人的傳動(dòng)裝置040
2.7機(jī)器人的感覺器官042
2.7.1位置位移傳感器043
2.7.2速度、加速度傳感器045
2.7.3力覺傳感器046
2.7.4視覺傳感器048
2.7.5聽覺傳感器050
2.7.6觸覺傳感器050
2.7.7接近覺傳感器052
2.7.8距離傳感器053
2.7.9姿態(tài)傳感器054
2.7.10滑覺傳感器055
2.7.11溫度傳感器056
2.7.12嗅覺傳感器057
第3章工業(yè)機(jī)器人059
3.1焊接機(jī)器人060
3.1.1點(diǎn)焊機(jī)器人060
3.1.2弧焊機(jī)器人061
3.1.3激光焊接機(jī)器人062
3.1.4攪拌摩擦焊機(jī)器人062
3.2搬運(yùn)碼垛機(jī)器人063
3.3裝配機(jī)器人065
3.4噴涂機(jī)器人067
3.5加工機(jī)器人068
3.5.1切割機(jī)器人068
3.5.2拋光打磨機(jī)器人069
3.5.3沖壓機(jī)器人071
3.5.4上下料機(jī)器人074
3.6物流機(jī)器人075
3.6.1RGV機(jī)器人076
3.6.2AGV機(jī)器人076
3.6.3自動(dòng)叉車機(jī)器人077
3.6.4AMR機(jī)器人077
3.6.5復(fù)合機(jī)器人078
3.6.6四向穿梭車078
3.6.7料箱機(jī)器人079
3.7協(xié)作機(jī)器人079
3.8并聯(lián)機(jī)器人082
3.9鋼鐵行業(yè)的機(jī)器人087
第4章服務(wù)機(jī)器人092
4.1農(nóng)業(yè)機(jī)器人092
4.1.1收獲機(jī)器人093
4.1.2噴藥機(jī)器人095
4.1.3種植機(jī)器人096
4.1.4嫁接機(jī)器人097
4.1.5修剪機(jī)器人098
4.1.6除草機(jī)器人098
4.1.7果實(shí)分揀機(jī)器人099
4.1.8動(dòng)物飼喂機(jī)器人100
4.1.9放牧機(jī)器人101
4.1.10其他農(nóng)業(yè)機(jī)器人101
4.2礦業(yè)機(jī)器人104
4.2.1采掘機(jī)器人104
4.2.2井下噴漿機(jī)器人105
4.2.3清倉(cāng)機(jī)器人106
4.2.4巡檢機(jī)器人107
4.2.5其他礦用機(jī)器人108
4.3建筑機(jī)器人109
4.3.1測(cè)量與檢測(cè)機(jī)器人109
4.3.2室內(nèi)噴涂機(jī)器人110
4.3.3墻板安裝機(jī)器人111
4.3.4地坪涂漆機(jī)器人111
4.3.5平直抹灰機(jī)器人112
4.3.6鋼筋作業(yè)系列機(jī)器人112
4.3.7拆除機(jī)器人113
4.4醫(yī)用機(jī)器人113
4.4.1外科手術(shù)機(jī)器人114
4.4.2血管機(jī)器人114
4.4.3康復(fù)機(jī)器人115
4.4.4護(hù)理機(jī)器人116
4.4.5醫(yī)學(xué)教育機(jī)器人117
4.5家用服務(wù)機(jī)器人119
4.5.1家務(wù)機(jī)器人119
4.5.2養(yǎng)老助殘機(jī)器人121
4.5.3娛樂機(jī)器人122
4.5.4家用搬運(yùn)機(jī)器人123
4.5.5家庭廚房機(jī)器人123
4.5.6家用教育機(jī)器人124
4.6公共服務(wù)機(jī)器人124
4.6.1迎賓接待機(jī)器人125
4.6.2引導(dǎo)機(jī)器人125
4.6.3講解機(jī)器人126
4.6.4送餐機(jī)器人126
第5章特種機(jī)器人128
5.1水下機(jī)器人128
5.1.1載人潛水器128
5.1.2遙控潛水器130
5.1.3自主潛水器132
5.2安防機(jī)器人134
5.2.1安檢機(jī)器人134
5.2.2巡邏機(jī)器人139
5.2.3排爆機(jī)器人141
5.2.4管控機(jī)器人143
5.3危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人144
5.3.1消防機(jī)器人144
5.3.2應(yīng)急救援機(jī)器人147
5.3.3海洋捕撈機(jī)器人150
5.3.4核工業(yè)機(jī)器人151
5.3.5極地科考機(jī)器人154
5.4軍用機(jī)器人156
5.4.1地面武裝機(jī)器人156
5.4.2水下軍用機(jī)器人161
5.4.3空中軍用機(jī)器人162
5.5深空探測(cè)機(jī)器人168
5.5.1月球探測(cè)機(jī)器人169
5.5.2火星探測(cè)機(jī)器人171
5.5.3其他太空探測(cè)機(jī)器人177
第6章國(guó)內(nèi)外著名的工業(yè)機(jī)器人品牌和公司180
6.1國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人品牌和公司180
6.1.1新松機(jī)器人180
6.1.2埃斯頓機(jī)器人182
6.1.3埃夫特機(jī)器人183
6.1.4華數(shù)機(jī)器人183
6.1.5廣數(shù)機(jī)器人185
6.1.6大族機(jī)器人185
6.1.7博實(shí)機(jī)器人186
6.1.8阿童木機(jī)器人187
6.2國(guó)外著名工業(yè)機(jī)器人品牌和公司188
6.2.1ABB機(jī)器人188
6.2.2庫(kù)卡機(jī)器人189
6.2.3安川機(jī)器人190
6.2.4發(fā)那科機(jī)器人191
6.2.5愛普生機(jī)器人192
6.2.6優(yōu)傲機(jī)器人193
6.2.7NACHI機(jī)器人194
6.2.8現(xiàn)代重工機(jī)器人195
6.2.9史陶比爾機(jī)器人195
6.2.10柯馬機(jī)器人196
6.2.11川崎機(jī)器人197
參考文獻(xiàn)199
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