煤礦智能化、無人化不僅是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向，更是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心技術(shù)保障。隨著近幾年各煤礦企業(yè)對(duì)智能開采建設(shè)投入的不斷加大，煤礦智能化建設(shè)已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展、落實(shí)央企使命擔(dān)當(dāng)?shù)谋厝灰�求。無人化采煤首先是行業(yè)發(fā)展需要，其次是安全生產(chǎn)需要，因礦井下開采技術(shù)條件日趨復(fù)雜，安全影響因素眾多，事故仍時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重威脅煤礦井下工人的生命安全，工作面內(nèi)生產(chǎn)期間無人需求更加迫切；無人化采煤也符合技術(shù)發(fā)展的需要。類比無人駕駛技術(shù)路線，采用基于規(guī)劃截割的智能開控制方法，可將采煤工藝與控制系統(tǒng)深度融合，形成以采煤機(jī)自主規(guī)劃截割為主的智能開采控制系統(tǒng)，有利于煤機(jī)裝備自動(dòng)化、智能化方面的整體技術(shù)進(jìn)步。本書主要闡述工匠多年來在無人化智能開采技術(shù)攻堅(jiān)過程中對(duì)于一系列難題的研究、思考及解決方法和實(shí)施效果，在研發(fā)過程中創(chuàng)新提出若干控制方法和控制系統(tǒng)介紹。