本專著主要介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的實時通信技術和系統(tǒng)設備優(yōu)化維修技術，針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中實時以太網(wǎng)傳輸效率問題和如何設置緩存隊列問題，分別建立了基于排隊論的實時以太網(wǎng)緩存隊列長度隨機需求模型和基于Markov理論的統(tǒng)計條件下實時以太網(wǎng)通信效率優(yōu)化模型。通過排隊論和統(tǒng)計學習方法求解兩個模型，分別得到了控制器存儲數(shù)據(jù)幀的最優(yōu)緩存隊列長度和最優(yōu)發(fā)送端的發(fā)送速率。本書可作為高等院校相關專業(yè)的教材，也可作為研究人員的參考用書。