本書主要介紹了線性代數(shù)的經(jīng)典內(nèi)容,包括矩陣、行列式、線性方程組、線性空間、線性變換、特征值與特征向量、矩陣相似對角化、二次型等,涵蓋了碩士研究生入學(xué)考試數(shù)學(xué)考試大綱有關(guān)線性代數(shù)的所有內(nèi)容。全書編寫思路清晰,內(nèi)容取材深廣度合適,具體闡述深入淺出,突出線性代數(shù)Maple計算,強(qiáng)調(diào)線性空間等抽象理論的基本思想、基本方法。同時各章節(jié)例題配有Maple計算程序,便于讀者學(xué)習(xí)相關(guān)軟件,增加學(xué)習(xí)興趣等。
本書可作為高等院校理工、經(jīng)管、醫(yī)學(xué)、農(nóng)林類等本科專業(yè)的公共數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課程教材,也可作為研究生矩陣?yán)碚撜n程的先期入門教材,同時可供高校教師、工程技術(shù)人員和科研工作者等相關(guān)人員參考使用。
本書遵循教指委相關(guān)指導(dǎo)文件和高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律編寫而成。踐行四新理念,融入思政元素,注重理論與實踐相結(jié)合。
第2版前言
線性代數(shù)課程是高等院校理工、經(jīng)管、醫(yī)學(xué)、農(nóng)林類各專業(yè)的基礎(chǔ)課程。作為工程應(yīng)用數(shù)學(xué)的重要基礎(chǔ),線性代數(shù)主要研究線性方程組及線性空間等相關(guān)理論,同時對能夠進(jìn)行線性運(yùn)算的量及其相互之間的聯(lián)系與規(guī)律進(jìn)行研究。隨著計算技術(shù)的發(fā)展,線性代數(shù)在機(jī)械、控制、土木、化工、經(jīng)濟(jì)以及醫(yī)藥等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣,許多實際問題可以通過離散化的數(shù)值算法得到定量解決,并利用程序進(jìn)行計算,其中很多內(nèi)容都涉及矩陣的相關(guān)理論?梢哉f,線性代數(shù)是從事科學(xué)研究和工程技術(shù)等相關(guān)人員的重要數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
根據(jù)現(xiàn)代數(shù)學(xué)的觀點,代數(shù)(algebra)就是在所考慮的對象之間規(guī)定一些運(yùn)算后得到的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)。線性代數(shù)(linear algebra)涉及的運(yùn)算主要是稱為加法和數(shù)乘的線性運(yùn)算,這些線性運(yùn)算必須滿足一定的性質(zhì),進(jìn)而構(gòu)成線性空間。現(xiàn)實中大量出現(xiàn)的非線性問題常常需要轉(zhuǎn)換成線性問題進(jìn)行處理,如在一定條件下,曲線可用直線近似,曲面可用平面近似,函數(shù)增量可用函數(shù)的微分近似,所以說線性代數(shù)研究的是科學(xué)中的“線性問題”。線性問題的討論往往涉及矩陣和向量,它們是重要的代數(shù)工具。從一定意義上來說,它們以及其上的一些運(yùn)算本身就構(gòu)成線性空間。因此,線性代數(shù)的研究對象與高等代數(shù)、近世代數(shù)的研究對象略有不同,主要研究線性空間及其上的線性變換。
線性代數(shù)的內(nèi)容較抽象,概念和定理較多,前后聯(lián)系緊密,環(huán)環(huán)相扣,相互滲透,雖然其有關(guān)內(nèi)容具有一定的抽象性,但是作為一種數(shù)學(xué)建模方法,是工程技術(shù)人員和科研工作者必須掌握的,尤其在優(yōu)化問題討論、算法分析與設(shè)計、計算機(jī)圖形圖像處理、數(shù)字信號處理等實際應(yīng)用中更加突出,使得高等院校各專業(yè)對線性代數(shù)的內(nèi)容從深度和廣度方面都提出了更高的要求。通過線性代數(shù)的學(xué)習(xí),可以進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的抽象思維能力和嚴(yán)密的邏輯推理能力,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究提供必要的線性代數(shù)理論知識、解題技巧和方法,打下堅實的理論基礎(chǔ)。
本書突出線性空間概念,在知識體系上從矩陣開始講起,突出矩陣在線性方程組的計算、線性空間中的重要作用,突出Maple在處理矩陣計算中的應(yīng)用等。書中內(nèi)容突出基本概念、基本理論和基本方法,各章節(jié)的一些例題利用Maple進(jìn)行了實現(xiàn),符合當(dāng)前線性代數(shù)課程改革的方向以及基礎(chǔ)課程“金課建設(shè)”的改革要求,適度增加了課程挑戰(zhàn)度。
本書是根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗編寫的,同時也參考了國內(nèi)外的線性代數(shù)教材。全書共分5章,分別介紹矩陣與行列式、矩陣變換與線性方程組、線性空間與線性變換、相似矩陣與二次型、應(yīng)用案例。本書以矩陣為工具闡述線性代數(shù)的基本概念、基本理論和方法,使全書內(nèi)容聯(lián)系緊密,具有較強(qiáng)的邏輯性。由于線性代數(shù)概念多、結(jié)論多,內(nèi)容較抽象,本書盡量從簡單實例入手,力求通俗易懂、由淺入深,對重點內(nèi)容提供較多的典型例題,以幫助學(xué)生更好地理解、掌握和運(yùn)用線性代數(shù)的知識。每章都配有精選習(xí)題,有些選自歷年的研究生入學(xué)考試線性代數(shù)題目,書后有參考答案。
本書曾向校內(nèi)外同行廣泛征求意見,承蒙眾多同行厚愛,提出了許多寶貴意見,在此一并致謝。
本書雖經(jīng)多次討論,反復(fù)修正,但限于編者水平,缺點和疏漏之處在所難免,懇請讀者不吝指正。
王震惠小健
高等院校教師
目錄
前言
第1章矩陣與行列式
1.1矩陣的定義與基本運(yùn)算
1.1.1矩陣的概念
1.1.2幾種特殊矩陣
1.1.3矩陣的加法與減法
1.1.4數(shù)乘矩陣
1.1.5矩陣的乘法
1.1.6方陣的冪
1.1.7矩陣的轉(zhuǎn)置
習(xí)題1.1
1.2方陣的行列式
1.2.1二階和三階行列式
1.2.2排列
1.2.3行列式的定義
習(xí)題1.2
1.3行列式的基本性質(zhì)
習(xí)題1.3
1.4行列式的計算
1.4.1余子式與代數(shù)余子式
1.4.2行列式按行(列)展開
1.4.3關(guān)于代數(shù)余子式的重要性質(zhì)
習(xí)題1.4
1.5可逆矩陣
1.5.1可逆矩陣的概念
1.5.2逆矩陣的計算
1.5.3可逆矩陣的運(yùn)算性質(zhì)
習(xí)題1.5
1.6分塊矩陣
習(xí)題1.6
數(shù)學(xué)家和數(shù)學(xué)家精神
第2章矩陣變換與線性方程組
2.1初等變換與初等矩陣
2.1.1消元法解線性方程組
2.1.2矩陣的初等變換
2.1.3初等矩陣
習(xí)題2.1
2.2矩陣的秩
2.2.1矩陣的秩的定義
2.2.2矩陣的秩的計算
習(xí)題2.2
2.3向量組的線性相關(guān)性
2.3.1向量及線性運(yùn)算
2.3.2線性組合與線性表示
2.3.3線性相關(guān)與線性無關(guān)
習(xí)題2.3
2.4向量組的秩
2.4.1極大線性無關(guān)組
2.4.2矩陣與向量組秩的關(guān)系
習(xí)題2.4
2.5線性方程組解的判定與結(jié)構(gòu)
2.5.1齊次線性方程組解的判定與
結(jié)構(gòu)
2.5.2非齊次線性方程組解的判定
與結(jié)構(gòu)
習(xí)題2.5
2.6線性方程組的解
2.6.1克拉默法則求線性方程組的解
2.6.2高斯消元法求線性方程組的解
2.6.3初等變換求線性方程組的解
習(xí)題2.6
數(shù)學(xué)家和數(shù)學(xué)家精神
第3章線性空間與線性變換
3.1線性空間及其性質(zhì)
3.1.1線性空間的定義
3.1.2線性空間的性質(zhì)
習(xí)題3.1
3.2線性空間的基與坐標(biāo)
3.2.1基與坐標(biāo)的定義
3.2.2基變換與坐標(biāo)變換
習(xí)題3.2
3.3線性子空間與同構(gòu)
3.3.1線性子空間的定義
3.3.2線性子空間的交與和
3.3.3線性空間的同構(gòu)
習(xí)題3.3
3.4線性變換及其運(yùn)算
3.4.1線性變換的定義
3.4.2線性變換的運(yùn)算
3.4.3線性變換的矩陣
3.4.4不變子空間
習(xí)題3.4
數(shù)學(xué)家和數(shù)學(xué)家精神
第4章相似矩陣與二次型
4.1特征值與特征向量
4.1.1變換的特征值及對應(yīng)特征向量
4.1.2特征值與特征向量的求法
4.1.3特征值與特征向量的性質(zhì)
習(xí)題4.1
4.2矩陣的若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
4.2.1最小多項式
4.2.2λ-矩陣
4.2.3若爾當(dāng)形矩陣
習(xí)題4.2
4.3矩陣的相似對角化
習(xí)題4.3
4.4歐幾里得空間
4.4.1歐幾里得空間
4.4.2標(biāo)準(zhǔn)正交基與施密特正交化
4.4.3正交變換與正交矩陣
4.4.4對稱變換與對稱矩陣
習(xí)題4.4
4.5二次型
4.5.1二次型及其標(biāo)準(zhǔn)形
4.5.2正定二次型與正定矩陣
習(xí)題4.5
數(shù)學(xué)家和數(shù)學(xué)家精神
第5章應(yīng)用案例
案例1:剛體的平面運(yùn)動
案例2:情報檢索問題
案例3:平衡價格問題
案例4:CT圖像的代數(shù)重建問題
案例5:簡單的種群增長問題
案例6:人員流動問題
案例7:色盲基因的發(fā)展趨勢
案例8:最值問題
案例9:最優(yōu)公共工作計劃問題
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)