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本書深入淺出地講解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，從原理、方法、工程實(shí)踐等多視角介紹ARMMCU嵌入式開發(fā)中的各種常用技術(shù)，為每個(gè)知識(shí)點(diǎn)配備了開發(fā)案例，使讀者既能掌握工程開發(fā)方法，又能掌握技術(shù)原理，為后續(xù)整個(gè)技術(shù)生涯奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
本書共12章，前兩章講述基本概念、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備及ARMCortex-M3架構(gòu)；第3~5章講述基礎(chǔ)的GPIO、中斷機(jī)制和定時(shí)器機(jī)制；第6~9章講述常用的通信方法，包括串行通信、I2C、SPI、CAN；第10章講述ADC的原理與應(yīng)用；第11章進(jìn)一步講述如何通過(guò)DMA技術(shù)進(jìn)行ADC采樣；第12章通過(guò)舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)講解GD32進(jìn)行電機(jī)控制的入門知識(shí)。
本書由多位十?dāng)?shù)年嵌入式研發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的高校教師、企業(yè)工程師組成的團(tuán)隊(duì)共同編著完成，所有案例都是基于國(guó)產(chǎn)GD32F10x系列芯片實(shí)現(xiàn)，并且為每章都配套了詳細(xì)的視頻講解，助力讀者輕松零基礎(chǔ)入門并精通ARM單片機(jī)開發(fā)。本書既可作為高等院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，也可供正在為ARM芯片選擇國(guó)產(chǎn)替代方案的企業(yè)工程師選作技術(shù)參考書。

黨的二十大報(bào)告中指出：教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)力，深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，這三大戰(zhàn)略共同服務(wù)于創(chuàng)新型國(guó)家的建設(shè)。高等教育與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展緊密相連，對(duì)促進(jìn)就業(yè)創(chuàng)業(yè)、助力經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、增進(jìn)人民福祉具有重要意義。

一方面，在信息技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)的今天，嵌入式系統(tǒng)正在以前所未有的速度融入我們的生活、工作、娛樂(lè)等方方面面。從普通的鍵盤、鼠標(biāo)，到無(wú)人機(jī)、3D打印機(jī)，甚至月球車、火星車，無(wú)不是嵌入式系統(tǒng)在大顯身手。另一方面，中美貿(mào)易摩擦不斷，特別是在芯片相關(guān)領(lǐng)域的沖突不斷升級(jí)，國(guó)內(nèi)相關(guān)廠家尋找國(guó)產(chǎn)替代主控芯片的工作刻不容緩。

我國(guó)廠商在選用國(guó)外品牌的ARM主控芯片時(shí)通常會(huì)碰到兩個(gè)問(wèn)題： ①
貨源供應(yīng)不穩(wěn)定，產(chǎn)能隨時(shí)會(huì)受限制； ②
芯片價(jià)格波動(dòng)大，給終端產(chǎn)品的市場(chǎng)定價(jià)、客戶維系等帶來(lái)極大困難。因此，積極尋找國(guó)產(chǎn)芯片替代成為目前所有中國(guó)嵌入式相關(guān)行業(yè)上下游廠家的共識(shí)。但是，國(guó)產(chǎn)芯片由于發(fā)展時(shí)間相對(duì)較短，廠家在選用國(guó)產(chǎn)芯片替代時(shí)又存在配套學(xué)習(xí)資源缺乏、熟練的技術(shù)人員招聘困難等問(wèn)題。因此，無(wú)論是高校相關(guān)專業(yè)的師生還是智能硬件相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)人員，都急需一套專門針對(duì)國(guó)產(chǎn)ARM芯片的基礎(chǔ)教程。

針對(duì)上述現(xiàn)狀，作者總結(jié)多年的嵌入式研發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、查閱大量參考資料編寫成本書，力求清晰地闡述所有ARM單片機(jī)開發(fā)涉及的知識(shí)點(diǎn)，并為所有知識(shí)點(diǎn)都配套了講解詳細(xì)的視頻，同時(shí)配有實(shí)用性強(qiáng)的案例、與工程實(shí)際接近的參考代碼等電子資源，使讀者學(xué)完本書內(nèi)容后可以直接上手實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)。同時(shí)，作者聯(lián)合業(yè)內(nèi)知名的國(guó)產(chǎn)ARM芯片應(yīng)用廠家開發(fā)了一套與教材內(nèi)容適配的開發(fā)板，開發(fā)板制作精良、價(jià)格實(shí)惠，此開發(fā)板既可作為學(xué)習(xí)工具，同時(shí)其各個(gè)模組的案例代碼也可在后續(xù)的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)中直接移植使用。

本書深入淺出地講解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，從原理、方法、工程實(shí)踐等多視角介紹ARM MCU嵌入式開發(fā)中的各種常用技術(shù)，為每個(gè)知識(shí)點(diǎn)配備了開發(fā)案例(配套電子資源，有翔實(shí)注釋的代碼)，使讀者既能掌握工程開發(fā)方法，又能掌握技術(shù)原理，為后續(xù)整個(gè)技術(shù)生涯奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。雖然本書在編寫過(guò)程中盡量做到深入淺出，以使讀者能夠從零基礎(chǔ)入門嵌入式開發(fā)，但依然建議讀者在閱讀本書之前具備一定的C語(yǔ)言開發(fā)基礎(chǔ)及硬件電路的基礎(chǔ)知識(shí)。

本書中的案例全部采用GD官方的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)開發(fā)完成，案例均采用模塊化的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，各種模塊代碼既可以供讀者在學(xué)習(xí)時(shí)模仿復(fù)現(xiàn)，也可以在將來(lái)的技術(shù)開發(fā)中直接復(fù)用。

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編者
2024年4月

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