目錄
序一
序二
上 冊
第1 章 概述 1
1.1 城市交通系統(tǒng)基本概念與特征 1
1.1.1 交通系統(tǒng)簡介 1
1.1.2 城市交通系統(tǒng)概念與組成 2
1.1.3 城市交通系統(tǒng)基本特征 3
1.2 城市交通發(fā)展歷程 4
1.2.1 古代城市交通 4
1.2.2 近代百年城市交通 6
1.2.3 近30 年城市智慧交通 8
1.3 城市交通系統(tǒng)組成 11
1.3.1 城市道路交通 11
1.3.2 城市公共交通 16
1.3.3 城市綜合交通樞紐 20
1.3.4 城市貨運物流 24
參考文獻 25
第2 章 智慧城市交通感知與智能網聯系統(tǒng) 26
2.1 智慧城市道路交通基礎設施 26
2.1.1 路側傳感器 26
2.1.2 路側通信技術 28
2.1.3 智能交通管理 32
2.2 道路交通狀態(tài)與環(huán)境眾包感知 35
2.2.1 路網幾何信息獲取 35
2.2.2 車端眾包感知技術 37
2.2.3 路側眾包感知技術 39
2.2.4 云端眾包感知技術 40
2.3 智能網聯汽車與自動駕駛 41
2.3.1 車輛環(huán)境傳感器 41
2.3.2 車輛通信技術 43
2.3.3 自動駕駛技術 46
2.4 車路圖協同應用 48
2.4.1 車路圖系統(tǒng)架構與建設現狀 48
2.4.2 車路圖相關技術標準 50
2.4.3 車路圖網聯通信 52
2.4.4 車路圖協同系統(tǒng) 56
參考文獻 65
第3 章 智慧城市交通規(guī)劃 67
3.1 城市交通規(guī)劃數字化轉型 67
3.1.1 數字化智能化發(fā)展趨勢 67
3.1.2 城市交通規(guī)劃數字化特點 70
3.1.3 城市交通規(guī)劃數字化總體要求 71
3.2 城市交通預測模型技術 72
3.2.1 城市交通預測模型體系 72
3.2.2 四階段交通預測模型 73
3.2.3 交通預測模型與大數據融合 77
3.2.4 基于出行活動鏈的交通預測模型 81
3.2.5 交通預測模型應用方向 83
3.3 城市交通規(guī)劃數字化支撐平臺 84
3.3.1 交通規(guī)劃數字化平臺建設目標 84
3.3.2 交通規(guī)劃數字化平臺架構 85
3.3.3 交通規(guī)劃數字化平臺功能模塊 87
3.3.4 交通規(guī)劃數字化平臺價值 88
3.4 城市交通規(guī)劃數字化應用 88
3.4.1 交通規(guī)劃數字化應用目標 88
3.4.2 交通規(guī)劃數字化主要任務 89
3.4.3 交通規(guī)劃編審數字化應用 90
3.4.4 交通規(guī)劃實施數字化應用 90
3.5 城市交通智慧建設（設計施工一體化） 91
3.5.1 城市交通基建工程的數字化轉型認知與目標 92
3.5.2 城市交通基建工程數字化轉型升級新思路與新方法 94
3.5.3 城市交通基建工程數字化軟件平臺設計 100
參考文獻 101
第4 章 智慧城市軌道交通建設管理 103
4.1 智慧軌道交通的內涵與理解 103
4.1.1 智慧軌道交通的特征與定義 103
4.1.2 智慧軌道交通的總體目標 104
4.2 智慧軌道交通典型建設管理需求 105
4.2.1 智慧軌道交通安全風險管控需求 105
4.2.2 智慧工地建設需求 112
4.2.3 智慧軌道交通隧道竣工測量需求 122
4.3 智慧軌道交通數字化移交 128
4.3.1 概述 128
4.3.2 目的和意義 129
4.3.3 數字化移交注意事項 130
4.3.4 數字化移交手段 131
參考文獻 132
第5 章 智慧城市道路交通管理 133
5.1 交通需求政策 133
5.1.1 車輛總量控制 133
5.1.2 車輛限行政策 134
5.1.3 差異化停車收費 135
5.1.4 擁堵收費政策 137
5.2 智能交通感知 139
5.2.1 新型交通信息采集方式 139
5.2.2 數據清洗與修補 141
5.2.3 數據融合與挖掘 142
5.3 道路交通智能研判 144
5.3.1 擁堵時空特征 144
5.3.2 事故黑點分析 146
5.3.3 區(qū)域客流時空分析 147
5.4 智慧道路交通管控 150
5.4.1 定向車道 150
5.4.2 HOV 車道 151
5.4.3 潮汐車道 153
5.4.4 高架地面協同管控 154
5.4.5 智能信號控制系統(tǒng) 155
5.4.6 公交信號優(yōu)先控制 157
5.5 智慧交通執(zhí)法 159
5.5.1 智能執(zhí)法設備 159
5.5.2 違停執(zhí)法 161
5.5.3 治超非現場執(zhí)法 162
5.5.4 重點車輛監(jiān)管 164
5.5.5 交通智慧執(zhí)法平臺建設 166
5.6 城市交通大腦 168
5.6.1 城市交通大腦的內涵與特征 168
5.6.2 城市交通大腦的頂層框架 169
5.6.3 城市交通大腦關鍵技術 171
5.6.4 城市交通大腦建設現狀 173
5.6.5 城市交通大腦發(fā)展趨勢 176
參考文獻 177
第6 章 智慧城市交通運營 179
6.1 智慧公共交通運營 179
6.1.1 智慧公交體系運營 179
6.1.2 智慧軌道交通運營 183
6.2 智慧樞紐運營 200
6.2.1 機場智慧樞紐運營 200
6.2.2 港口及碼頭智慧樞紐運營 201
6.2.3 車站智慧樞紐運營 202
6.2.4 城際公路智慧樞紐運營 203
6.2.5 城市場站智慧樞紐運營 205
參考文獻 207
第7 章 智能導航與位置服務 209
7.1 實時車載導航 209
7.1.1 車載導航數據模型 209
7.1.2 車載導航路徑規(guī)劃 215
7.1.3 車載導航耗時估計 217
7.2 多模式出行智能導航 219
7.2.1 多模式交通體系 219
7.2.2 多模式交通網絡模型 221
7.2.3 多模式交通動態(tài)連通關系 226
7.2.4 多模式路徑規(guī)劃方法 231
7.3 室內導航服務 233
7.3.1 室內定位技術發(fā)展現狀 233
7.3.2 室內輕小型移動測圖平臺 237
7.3.3 室內GIS 服務引擎 238
7.3.4 室內導航與室內位置服務 244
7.4 高精度導航地圖 247
7.4.1 高精度導航地圖模型 247
7.4.2 高精度地圖數據格式標準 249
7.4.3 高精地圖生產與更新 251
7.4.4 高精地圖安全處理與審查 256
7.4.5 高精地圖的應用 256
參考文獻 258
第8 章 智慧出行服務 260
8.1 出行即服務 260
8.1.1 出行即服務的概念 260
8.1.2 MaaS 發(fā)展背景和理論研究 262
8.1.3 基于MaaS 的新型城市公共交通系統(tǒng)構建 264
8.1.4 MaaS 系統(tǒng)典型服務場景設計 266
8.1.5 MaaS 系統(tǒng)的政策框架 268
8.2 共享出行 270
8.2.1 共享出行概述 271
8.2.2 共享出行模式與出行鏈 273
8.2.3 共享出行設施規(guī)劃與支撐 275
8.2.4 政策配套 278
8.2.5 運營管理 280
8.3 預約出行 282
8.3.1 預約出行概述 282
8.3.2 預約出行的發(fā)展及應用 284
8.3.3 預約出行的實施機制 286
8.3.4 對規(guī)�；�預約出行的實施建議 288
8.4 智慧停車服務 288
8.4.1 智慧停車概述 288
8.4.2 智慧停車系統(tǒng)需求分析 294
8.4.3 智慧停車總體架構及關鍵技術 295
8.4.4 智慧停車綜合管理系統(tǒng) 300
8.5 移動支付 302
8.5.1 一體化支付系統(tǒng)概念和支付方式 302
8.5.2 一體支付系統(tǒng)涵蓋的交通方式 304
8.5.3 計費模式與支付系統(tǒng)的實現 307
8.5.4 安全協議與管理辦法 308
第9 章 趨勢與展望 311
9.1 智慧城市交通技術發(fā)展趨勢 311
9.1.1 大數據技術 311
9.1.2 互聯網技術 311
9.1.3 人工智能技術 312
9.1.4 區(qū)塊鏈技術 312
9.1.5 超級計算技術 312
9.1.6 建筑信息模型技術 313
9.1.7 虛擬現實技術 313
9.2 智慧城市交通應用發(fā)展重點 314
9.2.1 智慧交通規(guī)劃 314
9.2.2 智慧道路交通管理 314
9.2.3 智慧城市交通運營 315
9.2.4 智慧交通出行服務 316
9.2.5 自動駕駛 317
9.2.6 智慧城市物流 318
9.3 智慧城市交通系統(tǒng)未來展望 319
下 冊
重慶市交通綜合信息平臺建設與應用 321
1 項目背景 321
2 項目內容 321
3 關鍵技術 323
4 創(chuàng)新點 328
5 示范效益 329
深圳市智能交通操作系統(tǒng)關鍵技術及應用 335
1 項目背景 335
2 項目內容 335
3 關鍵技術與創(chuàng)新點 338
4 示范效應 339
保定市智慧交通管理大腦研發(fā)及應用 341
1 項目背景 341
2 項目內容 342
3 關鍵技術 344
4 創(chuàng)新點 344
5 示范效應 345
上海城市交通更新數智分析與輔助決策平臺及應用 346
1 項目背景 346
2 項目內容 346
3 關鍵技術 351
4 創(chuàng)新點 351
5 示范效應 352
溫州市交通安全設施動態(tài)管理系統(tǒng)建設及應用 353
1 項目背景 353
2 項目內容 353
3 關鍵技術 362
4 創(chuàng)新點 363
5 示范效應 364
上海虹橋綜合交通樞紐人車流智能信息系統(tǒng)應用 366
1 項目背景 366
2 項目內容 366
3 關鍵技術 368
4 創(chuàng)新點 372
5 示范效應 373
深圳寶安國際機場數字化轉型建設實踐 374
1 項目背景 374
2 項目內容 374
3 關鍵技術 376
4 創(chuàng)新點 377
5 示范效應 379
天津市智慧示范車站管控平臺建設及應用 380
1 項目背景 380
2 智慧車站業(yè)務內容 380
3 智慧車站關鍵技術 386
4 創(chuàng)新點 388
5 智慧車站管控平臺示范效應 389
上海市軌道交通空間數據底座建設與應用實踐 390
1 項目背景 390
2 項目內容 390
3 關鍵技術 394
4 創(chuàng)新點 395
5 示范效應 396
軌道交通結構安全立體感知數字化管控平臺 397
1 項目背景 397
2 項目內容 397
3 關鍵技術 403
4 創(chuàng)新點 405
5 示范效應 405
上海楊高南路改建工程智慧交通應用 407
1 項目背景 407
2 項目內容 408
3 關鍵技術 413
4 創(chuàng)新點 414
5 示范效應 415
貴州清鎮(zhèn)市停車場平臺建設及應用 416
1 項目背景 416
2 項目內容 416
3 關鍵技術 422
4 創(chuàng)新點 423
5 示范效應 424
上海市嘉定區(qū)全息路口車路協同應用及測評系統(tǒng)建設 425
1 項目背景 425
2 項目內容 425
3 關鍵技術 430
4 創(chuàng)新點 431
5 示范效應 432
智慧城市全息路口長安大學案例 433
1 項目背景 433
2 項目內容 433
3 關鍵技術 435
4 創(chuàng)新點 437
5 示范效應 437
基于MaaS 理念的佛山市公共出行服務平臺 439
1 項目背景 439
2 項目內容 439
3 關鍵技術 443
4 創(chuàng)新點 446
5 示范效應 448
江西贛州市蓉江新區(qū)高精地圖智能駕駛示范 449
1 項目背景 449
2 項目內容 449
3 關鍵技術 453
4 創(chuàng)新點 455
5 示范效應 456
北京冬奧會5G 智能車聯網系統(tǒng)應用 458
1 項目背景 458
2 項目內容 458
3 關鍵技術 462
4 創(chuàng)新點 463
5 示范效應 463
成都大運會5G V2X 車聯網數字孿生示范應用 466
1 項目背景 466
2 項目內容 467
3 關鍵技術 469
4 創(chuàng)新點 470
5 示范效應 474