本書共10章，主要內(nèi)容包括：機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的性能分析、連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計、機械系統(tǒng)的運動方案及機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。