"全書共設(shè)置了4個模塊、20個任務(wù)。其中4個模塊分別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)、車輛行駛狀態(tài)感知技術(shù)、車輛外部環(huán)境智能感知技術(shù)、車輛環(huán)境感知傳感器應(yīng)用、多源信息融合技術(shù)應(yīng)用。其中20個任務(wù)分別為：認(rèn)識環(huán)境感知系統(tǒng)的應(yīng)用場景、列舉環(huán)境感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、認(rèn)識多源信息融合技術(shù)應(yīng)用、安裝與調(diào)試速度與加速度傳感器、安裝與調(diào)試橫擺角速度傳感器、安裝與調(diào)試車輪轉(zhuǎn)速傳感器、安裝與調(diào)試車載攝像頭、安裝與調(diào)試毫米波雷達、安裝與調(diào)試激光雷達、安裝與調(diào)試超聲波雷達、安裝與調(diào)試慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛車載攝像頭應(yīng)用、車輛激光雷達應(yīng)用、車輛定位模塊應(yīng)用、車輛姿態(tài)傳感器應(yīng)用、車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)融合應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主建圖應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主避障場景應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車語音交互應(yīng)用。
本教材可作為高等院校汽車智能技術(shù)專業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)、汽車電子技術(shù)專業(yè)、新能源汽車技術(shù)專業(yè)、汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)專業(yè)等專業(yè)的環(huán)境感知技術(shù)課程教材，也可以作為考汽車制造企業(yè)、汽車技術(shù)研發(fā)企業(yè)和汽車修理企業(yè)等技術(shù)人員的參考用書。"