智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù)
定 價(jià):89 元
- 作者:朱勝峰、張寶義、楊愛喜 著
- 出版時(shí)間:2024/9/1
- ISBN:9787122458056
- 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U463.61
- 頁碼:212
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊,本書旨在深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個(gè)組成部分、技術(shù)原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵作用,包括車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車輔助、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航控制、車輛盲區(qū)監(jiān)測、疲勞駕駛預(yù)警、夜視輔助等系統(tǒng),為讀者提供了一個(gè)全面而深入的了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的視角。
本書可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS方向的技術(shù)人員閱讀參考,也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機(jī)構(gòu)人員閱讀,同時(shí)也可以作為國內(nèi)高校相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的參考教材。
第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng) 001
1.1 汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)概述 002
1.1.1 ADAS系統(tǒng)定義與類型 002
1.1.2 ADAS系統(tǒng)構(gòu)成與原理 004
1.1.3 ADAS系統(tǒng)常用傳感器 005
1.2 ADAS系統(tǒng)構(gòu)成與主要功能 011
1.2.1 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 011
1.2.2 車道保持輔助系統(tǒng) 012
1.2.3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 013
1.2.4 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 014
1.2.5 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 015
1.2.6 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) 015
1.2.7 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng) 016
1.2.8 自適應(yīng)燈光控制系統(tǒng) 017
1.3 ADAS系統(tǒng)實(shí)車道路測試方法 018
1.3.1 ADAS環(huán)境感知技術(shù) 018
1.3.2 道路環(huán)境影響因素 021
1.3.3 道路測試路線方案 022
第2章 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDWS) 026
2.1 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)概述 027
2.1.1 LDWS的基本概念 027
2.1.2 LDWS的安全功能 028
2.1.3 LDWS的模塊構(gòu)成 029
2.1.4 全球主流的LDWS 031
2.2 車道線檢測與識別方法 033
2.2.1 LDWS的工作原理 033
2.2.2 基于特征的識別方法 035
2.2.3 基于模型的識別方法 035
2.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的識別方法 036
2.3 車道偏離報(bào)警決策算法 038
2.3.1 車道偏離報(bào)警決策算法概述 038
2.3.2 基于TLC的報(bào)警決策算法 039
2.3.3 基于CCP的報(bào)警決策算法 041
2.3.4 基于預(yù)測軌跡偏離的算法 041
2.3.5 基于EDF的報(bào)警決策算法 042
2.3.6 基于TTD的報(bào)警決策算法 044
2.3.7 基于FOD的報(bào)警決策算法 045
第3章 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW) 046
3.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)概述 047
3.1.1 FCW系統(tǒng)的基本構(gòu)成 047
3.1.2 FCW系統(tǒng)原理與應(yīng)用 049
3.1.3 FCW系統(tǒng)的類型劃分 050
3.1.4 FCW系統(tǒng)的應(yīng)用場景 051
3.1.5 FCW系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn) 052
3.2 FCW系統(tǒng)的算法原理 054
3.2.1 前方車輛識別算法 054
3.2.2 車輛跟蹤與車距檢測 056
3.2.3 安全車距預(yù)警模型 057
3.3 FCW系統(tǒng)的報(bào)警策略 059
3.3.1 FCW感知傳感器選擇 059
3.3.2 FCW系統(tǒng)的報(bào)警時(shí)機(jī) 059
3.3.3 HMI預(yù)警方式的設(shè)計(jì) 062
第4章 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB) 064
4.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)概述 065
4.1.1 AEB系統(tǒng)的基本概念 065
4.1.2 AEB系統(tǒng)的模塊構(gòu)成 066
4.1.3 AEB系統(tǒng)的工作原理 069
4.1.4 AEB的工作范圍及優(yōu)劣 073
4.2 AEB系統(tǒng)的作用與類型劃分 074
4.2.1 AEB系統(tǒng)的主要作用 074
4.2.2 根據(jù)功能名稱劃分 075
4.2.3 根據(jù)行駛速度劃分 078
4.2.4 根據(jù)技術(shù)路徑劃分 080
4.2.5 根據(jù)不同路況劃分 080
4.2.6 根據(jù)輔助方式劃分 081
4.3 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)避撞策略 081
4.3.1 基于安全距離的避撞策略 081
4.3.2 基于碰撞發(fā)生時(shí)間的避撞策略 084
4.3.3 制動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)同的避撞策略 085
第5章 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(APA) 087
5.1 自動(dòng)泊車技術(shù)的演進(jìn)路線 088
5.1.1 自動(dòng)泊車輔助(APA) 088
5.1.2 遠(yuǎn)程遙控泊車(RPA) 090
5.1.3 自主學(xué)習(xí)泊車(HAVP) 091
5.1.4 自動(dòng)代客泊車(AVP) 094
5.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì) 097
5.2.1 自動(dòng)泊車類型與方案原理 097
5.2.2 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的硬件組件 100
5.2.3 自動(dòng)泊車系統(tǒng)的軟件功能 102
5.2.4 自動(dòng)泊車系統(tǒng)HMI案例分析 108
5.3 基于計(jì)算機(jī)視覺的APA系統(tǒng) 114
5.3.1 計(jì)算機(jī)視覺深度估計(jì) 114
5.3.2 停車位的標(biāo)記與識別 115
5.3.3 車輛和行人檢測/跟蹤 116
5.3.4 可行駛空間障礙檢測 117
第6章 車道保持輔助系統(tǒng)(LKA) 119
6.1 車道保持輔助系統(tǒng)概述 120
6.1.1 LKA系統(tǒng)架構(gòu)與功能 120
6.1.2 LKA系統(tǒng)的工作原理 121
6.1.3 LKA系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 124
6.1.4 控制策略及仿真分析 127
6.2 LKA系統(tǒng)的主觀評價(jià)體系 128
6.2.1 主觀評價(jià)指標(biāo)體系 128
6.2.2 HMI維度的評價(jià)方法 130
6.2.3 LDW維度的評價(jià)方法 131
6.2.4 LKA維度的評價(jià)方法 132
第7章 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC) 135
7.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述 136
7.1.1 ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與作用 136
7.1.2 ACC系統(tǒng)原理與模式 138
7.1.3 ACC系統(tǒng)要求與設(shè)置 139
7.1.4 ACC系統(tǒng)標(biāo)定的方法 142
7.2 ACC系統(tǒng)仿真測試與評價(jià) 143
7.2.1 仿真測試整體方案 143
7.2.2 仿真測試軟件選型 146
7.2.3 仿真測試場景設(shè)計(jì) 149
7.2.4 車輛動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì) 152
7.2.5 傳感器模型設(shè)計(jì) 154
第8章 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD) 156
8.1 車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)概述 157
8.1.1 車輛盲區(qū)的主要類型 157
8.1.2 BSD系統(tǒng)原理與構(gòu)成 159
8.1.3 BSD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 160
8.1.4 BSD系統(tǒng)的應(yīng)用場景 163
8.1.5 BSD系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 168
8.2 BSD系統(tǒng)測試與評價(jià)方法 169
8.2.1 測試系統(tǒng)的搭建方法 169
8.2.2 測試數(shù)據(jù)保存與分析 172
8.2.3 BSD系統(tǒng)的測試方法 174
8.2.4 實(shí)車測試的效果驗(yàn)證 177
第9章 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(DMS) 179
9.1 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)概述 180
9.1.1 DMS系統(tǒng)原理與構(gòu)成 180
9.1.2 DMS系統(tǒng)的技術(shù)支撐 181
9.1.3 DMS系統(tǒng)的監(jiān)測算法 182
9.1.4 國外DMS系統(tǒng)的應(yīng)用 183
9.1.5 國內(nèi)DMS系統(tǒng)的應(yīng)用 186
9.2 駕駛員疲勞檢測原理與方法 188
9.2.1 基于生理指標(biāo)檢測 188
9.2.2 基于生理反應(yīng)檢測 189
9.2.3 基于車輛行駛狀態(tài)檢測 191
9.2.4 基于多特征信息融合檢測 192
9.2.5 基于圖像處理的疲勞駕駛檢測 192
第10章 夜視輔助系統(tǒng)(NVS) 194
10.1 車載夜視輔助系統(tǒng)概述 195
10.1.1 夜視輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 195
10.1.2 夜視輔助技術(shù)的工作原理 196
10.1.3 主動(dòng)式NVS與被動(dòng)式VNVS 198
10.1.4 BMW夜視系統(tǒng)技術(shù)解析 199
10.2 紅外熱成像技術(shù)原理與應(yīng)用 201
10.2.1 紅外熱成像的技術(shù)原理與特點(diǎn) 201
10.2.2 紅外熱成像在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用 204
10.2.3 紅外熱成像在車輛檢修中的應(yīng)用 206
10.2.4 全球紅外熱成像領(lǐng)域的典型玩家 208
參考文獻(xiàn) 211