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復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下Euler-Lagrange系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)控制
本書(shū)利用時(shí)滯控制理論、切換系統(tǒng)理論、自適應(yīng)控制理論、矩陣?yán)碚撆c代數(shù)圖論等,研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分布式EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問(wèn)題。本書(shū)理論分析與實(shí)驗(yàn)仿真相結(jié)合,可讀性強(qiáng)。本書(shū)是作者在密切跟蹤該領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入研究的結(jié)果,是一本全面論述多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的書(shū)籍。
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