本書(shū)依據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”和“機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議”的精神，以及近二十幾年教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書(shū)共11章，包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)力分析及效率與自鎖、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)編程在機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。除第11章外，每章由內(nèi)容提要、本章重點(diǎn)、典型例題、復(fù)習(xí)思考題、習(xí)題精解等模塊構(gòu)成。最后，附錄給出了第11章典型例題的源程序。本書(shū)可作為高等工科院校機(jī)械類、機(jī)電類、近機(jī)類等專業(yè)師生學(xué)習(xí)“機(jī)械原理”“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”等課程的輔助教材，可供機(jī)械工程技術(shù)人員和自學(xué)機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程的人員參考，對(duì)考研人員具有很好的輔導(dǎo)作用，對(duì)青年教師備課也有所幫助。

李純金，江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授，畢業(yè)于江蘇大學(xué)車輛工程專業(yè)，主要研究方向：海工裝備、柴油機(jī)等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。擔(dān)任機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械原理教研室主任，負(fù)責(zé)國(guó)家級(jí)一流課程"機(jī)械原理”，省級(jí)精品課程"機(jī)械原理與設(shè)計(jì)”。主持和參研工信部高技術(shù)船舶項(xiàng)目2項(xiàng)，廣東省資源廳重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性項(xiàng)目2項(xiàng)，企業(yè)技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目6項(xiàng)。獲得教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，江蘇省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等。

目 錄
第1章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1
一、內(nèi)容提要 1
二、本章重點(diǎn) 1
（一）機(jī)構(gòu)的組成 1
（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2
（三）平面機(jī)構(gòu)的自由度 2
（四）平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析 3
三、典型例題 4
四、復(fù)習(xí)思考題 8
五、習(xí)題精解 8
（一）判斷題 8
（二）填空題 9
（三）選擇題 9
（四）分析與計(jì)算題 11
第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 18
一、內(nèi)容提要 18
二、本章重點(diǎn) 18
（一）速度瞬心法 18
（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法 19
（三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法 22
三、典型例題 22
四、復(fù)習(xí)思考題 33
五、習(xí)題精解 33
（一）判斷題 33
（二）填空題 35
（三）選擇題 36
（四）分析與計(jì)算題 39
第3章 平面機(jī)構(gòu)力分析及效率與自鎖 50
一、內(nèi)容提要 50
二、本章重點(diǎn) 50
（一）運(yùn)動(dòng)副的摩擦 50
（二）機(jī)械效率 52
（三）機(jī)械的自鎖 52
三、典型例題 53
四、復(fù)習(xí)思考題 57
五、習(xí)題精解 57
（一）判斷題 57
（二）填空題 58
（三）選擇題 59
（四）分析與計(jì)算題 61
第4章 機(jī)械的平衡 76
一、內(nèi)容提要 76
二、本章重點(diǎn) 76
（一）機(jī)械平衡的概念 76
（二）剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 76
（三）剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 77
三、典型例題 78
四、復(fù)習(xí)思考題 80
五、習(xí)題精解 80
（一）判斷題 80
（二）填空題 81
（三）選擇題 82
（四）分析與計(jì)算題 83
第5章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 86
一、內(nèi)容提要 86
二、本章重點(diǎn) 86
（一）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程和外力 86
（二）機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 87
（三）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 88
（四）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 89
三、典型例題 90
四、復(fù)習(xí)思考題 94
五、習(xí)題精解 94
（一）判斷題 94
（二）填空題 95
（三）選擇題 95
（四）計(jì)算題 97
第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 105
一、內(nèi)容提要 105
二、本章重點(diǎn) 105
（一）平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化 105
（二）平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 106
（三）平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 107
三、典型例題 108
四、復(fù)習(xí)思考題 113
五、習(xí)題精解 113
（一）判斷題 113
（二）填空題 114
（三）選擇題 115
（四）分析與計(jì)算題 116
第7章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 126
一、內(nèi)容提要 126
二、本章重點(diǎn) 126
（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 126
（二）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 127
（三）凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 127
（四）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 128
三、典型例題 130
四、復(fù)習(xí)思考題 133
五、習(xí)題精解 133
（一）判斷題 133
（二）填空題 134
（三）選擇題 135
（四）分析與計(jì)算題 136
第8章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 149
一、內(nèi)容提要 149
二、本章重點(diǎn) 149
（一）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 149
（二）平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 153
（三）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 154
（四）圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 155
三、典型例題 155
四、復(fù)習(xí)思考題 159
五、習(xí)題精解 160
（一）判斷題 160
（二）填空題 161
（三）選擇題 162
（四）分析與計(jì)算題 163
第9章 輪系及其設(shè)計(jì) 175
一、內(nèi)容提要 175
二、本章重點(diǎn) 175
（一）輪系的分類 175
（二）輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 176
（三）行星輪系各輪齒數(shù)的確定 177
三、典型例題 178
四、復(fù)習(xí)思考題 182
五、習(xí)題精解 182
（一）判斷題 182
（二）填空題 183
（三）選擇題 183
（四）輪系傳動(dòng)比計(jì)算 184
第10章 其他常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 190
一、內(nèi)容提要 190
二、本章重點(diǎn) 190
（一）棘輪機(jī)構(gòu) 190
（二）槽輪機(jī)構(gòu) 191
（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 191
（四）螺旋機(jī)構(gòu) 191
（五）萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 192
（六）組合機(jī)構(gòu) 192
三、典型例題 193
四、復(fù)習(xí)思考題 194
五、習(xí)題精解 195
（一）判斷題 195
（二）填空題 195
（三）選擇題 196
（四）分析與計(jì)算題 197
第11章 計(jì)算機(jī)編程在機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 199
一、內(nèi)容提要 199
二、本章重點(diǎn) 199
（一）平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 199
（二）凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì) 200
三、典型例題 201
四、習(xí)題 208
附錄 210