"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2通信機制補充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐標(biāo)變換）、rviz2可視化、urdf建模等。
通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以了解ROS2的整體框架，掌握機器人的相關(guān)理論知識，構(gòu)建機器人平臺并實現(xiàn)機器人的各種實用功能如導(dǎo)航、建圖等，為后續(xù)的ROS2機器人開發(fā)打下堅實的基礎(chǔ)。
本書的內(nèi)容涵蓋了ROS2的核心知識點，適合機器人開發(fā)人員、自動駕駛開發(fā)人員、學(xué)生等人群閱讀。本書的特點是內(nèi)容系統(tǒng)性強、資料詳細、實用性強、易懂易學(xué)，是一本非常實用的ROS2學(xué)習(xí)教程。
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