本書針對(duì)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT的換擋控制問題，采用理論分析、仿真研究和試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)并研究了一種電磁直驅(qū)時(shí)序重疊換擋系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括擋位切換過程動(dòng)力學(xué)建模分析、時(shí)序重疊換擋控制策略以及電磁直驅(qū)換擋執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)控制和無(wú)位置傳感器控制等方面。