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網絡化系統容錯控制設計與分析
網絡化系統是以網絡為傳輸介質實現信息共享與傳輸的反饋控制系統,具有資源共享、減少系統布線、易于擴展和維護等優(yōu)點,在工業(yè)控制現場得到了廣泛的關注和應用。網絡帶寬的限制,使得數據的傳輸不可避免地存在時延、丟包等諸多問題,導致系統性能的下降甚至使得系統不穩(wěn)定。因此,針對網絡化系統,在網絡因素的影響下,如何及時有效地檢測出故障并設計相應的容錯控制器使得故障發(fā)生后閉環(huán)系統仍穩(wěn)定并滿足一定的性能要求需要開展進一步的研究。本著作介紹了網絡化系統及容錯控制方法的相關研究,為網絡化系統的安全、可靠運行提供理論依據和技術支撐,對于保證網絡化系統正常運行具有重要的理論研究價值和廣泛實際應用前景。
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