目錄
前言
第一章 概述 1
第一節(jié) 彈道導(dǎo)彈的飛行彈道 1
第二節(jié) 導(dǎo)彈制導(dǎo)分類及導(dǎo)彈常用制導(dǎo)方法 2
一、導(dǎo)彈制導(dǎo)分類 2
二、導(dǎo)彈常用制導(dǎo)方法 3
第三節(jié) 制導(dǎo)誤差 6
思考習(xí)題 7
第二章 攝動制導(dǎo) 8
第一節(jié) 攝動制導(dǎo)的基本思想 8
一、導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點(diǎn)選擇 8
二、標(biāo)準(zhǔn)彈道 9
三、攝動法 11
第二節(jié) 落點(diǎn)偏差線性展開式 12
一、射程偏差線性展開式 12
二、橫向偏差線性展開式 14
第三節(jié) 攝動制導(dǎo)的關(guān)機(jī)控制泛函 14
第四節(jié) 橫向?qū)б�和法向�(qū)б?16
一、橫向?qū)б?16
二、法向?qū)б?17
第五節(jié) 攝動制導(dǎo)方程 18
第六節(jié) 二階攝動制導(dǎo) 25
思考習(xí)題 26
第三章 顯式制導(dǎo) 27
第一節(jié) 顯式制導(dǎo)的基本思想 27
第二節(jié) 狀態(tài)方程的實(shí)時解 30
一、考慮地球扁率的引力計(jì)算 30
二、狀態(tài)方程的遞推解算 33
第三節(jié) 需要速度的確定 35
一、需要速度的物理含義 35
二、需要速度求解 36
三、飛行時間計(jì)算 39
第四節(jié) 地球扁率和再入空氣動力的影響及其補(bǔ)償 41
一、地球扁率的影響 41
二、再入空氣動力的影響 47
三、落點(diǎn)偏差的修正 48
第五節(jié) 導(dǎo)彈的關(guān)機(jī)與導(dǎo)引 50
一、待增速度及其滿足的微分方程 50
二、導(dǎo)引信號的確定 52
第六節(jié) 耗盡關(guān)機(jī)導(dǎo)彈的導(dǎo)引與控制 54
一、導(dǎo)彈視速度模量 55
二、閉路導(dǎo)引段的導(dǎo)引及待增視速度的確定 56
三、姿態(tài)調(diào)制段的導(dǎo)引與控制 57
四、常姿態(tài)導(dǎo)引段的導(dǎo)引與控制 63
思考習(xí)題 65
第四章 慣性制導(dǎo) 66
第一節(jié) 捷聯(lián)慣性制導(dǎo) 66
一、外干擾補(bǔ)償原理介紹 66
二、位置捷聯(lián)補(bǔ)償方案的關(guān)機(jī)方程 72
三、位置捷聯(lián)補(bǔ)償方案的橫法向?qū)б�方�?79
四、速率捷聯(lián)慣性制導(dǎo)的狀態(tài)解算 83
第二節(jié) 平臺慣性制導(dǎo) 87
一、平臺慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 87
二、平臺慣性制導(dǎo)的關(guān)機(jī)方程 90
三、平臺慣性制導(dǎo)的導(dǎo)引方程 95
思考習(xí)題 97
第五章 復(fù)合制導(dǎo) 99
第一節(jié) 復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)的定義和分類 99
第二節(jié) 慣性/星光復(fù)合制導(dǎo) 101
一、星光制導(dǎo)基礎(chǔ) 101
二、星光制導(dǎo)原理 103
三、大視場星敏感器星光制導(dǎo)技術(shù) 111
四、慣性/星光復(fù)合制導(dǎo)的基本原理 115
第三節(jié) 慣性/圖像匹配復(fù)合制導(dǎo) 122
一、圖像匹配制導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理 122
二、匹配裝置技術(shù)途徑 125
三、慣性/合成孔徑雷達(dá)復(fù)合制導(dǎo)的基本原理 127
思考習(xí)題 131
第六章 多彈頭分導(dǎo) 132
第一節(jié) 多彈頭分導(dǎo)的攝動制導(dǎo) 132
一、母艙分導(dǎo)機(jī)動的最佳推力方向 132
二、母艙攝動制導(dǎo)的關(guān)機(jī)方程 137
第二節(jié) 多彈頭分導(dǎo)的閉路制導(dǎo) 140
一、釋放子彈頭時母艙最佳姿態(tài)的確定 141
二、最佳再入姿態(tài)的確定 142
三、飛行中慣性測量裝置的對準(zhǔn)問題 144
思考習(xí)題 144
第七章 再入段制導(dǎo) 145
第一節(jié) 再入機(jī)動的最佳制導(dǎo) 145
第二節(jié) 尋的制導(dǎo) 148
一、尋的制導(dǎo)工作原理 148
二、彈-目運(yùn)動學(xué)模型 150
三、位置導(dǎo)引 151
四、速度導(dǎo)引 153
五、現(xiàn)代導(dǎo)引律 156
思考習(xí)題 158
參考文獻(xiàn) 160
附錄 163
附錄A 常用坐標(biāo)系及其變換 163
一、常用坐標(biāo)系 163
二、坐標(biāo)系間變換 165
附錄 B四元數(shù)簡介 170
一、四元數(shù)的定義、性質(zhì)和運(yùn)算法則 170
二、空間定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的四元數(shù)旋轉(zhuǎn)變換表示 174
附錄C 伴隨定理與布利斯公式及其應(yīng)用 176
一、伴隨系統(tǒng)定義 176
二、伴隨定理及布利斯公式 177
三、利用伴隨定理解線性微分方程組的應(yīng)用實(shí)例 179
四、伴隨定理在攝動制導(dǎo)方程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用實(shí)例 180
附錄D 球面三角及其基本定理 182
一、球面角和球面三角形 182
二、球面三角基本定理和公式 183