本書(shū)主要探討了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵問(wèn)題，特別是蜂擁控制和一致性控制問(wèn)題，為智能交通、智能制造及群體機(jī)器人協(xié)作等領(lǐng)域提供了理論基礎(chǔ)與實(shí)用策略。書(shū)中內(nèi)容涵蓋多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的基本概念、研究背景、現(xiàn)狀分析、核心算法及穩(wěn)定性分析。面對(duì)智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)連通性、信息交流以及環(huán)境適應(yīng)性等方面的挑戰(zhàn)，本書(shū)創(chuàng)新性地提出了動(dòng)態(tài)牽制策略。通過(guò)引入虛擬智能體、偽領(lǐng)導(dǎo)者等概念，并在切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下構(gòu)建蜂擁控制、一致性控制和編隊(duì)控制算法，實(shí)現(xiàn)了智能體的速度一致、位置聚集及避障優(yōu)化．此外，本書(shū)還將簡(jiǎn)單二階系統(tǒng)擴(kuò)展至更一般的二階線(xiàn)性系統(tǒng)，使算法更貼近實(shí)際應(yīng)用需求。通過(guò)大量的數(shù)值模擬，驗(yàn)證了本書(shū)算法的有效性。