本書以地理信息系統(tǒng)、近景攝影測量學及計算機視覺等領域的先進成果為理論依據，總結研究小組近年來的研究成果，以研究發(fā)展全景影像深度恢復的關鍵技術為目標，提出了立體全景三維建模方法、全景影像核線方程推導及其應用、全景稀疏深度點陣匹配方法，以及局部地區(qū)全景三維模型綜合多類信息瀏覽與分析表達集成方法等科學問題展開相關深入的研究，最后開發(fā)實驗系統(tǒng)對研究的成果進行了驗證與分析，為球形全景深度圖生成奠定堅實基礎。