隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢(shì)能夠代替或部分代替操作人員完成危險(xiǎn)的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測(cè)和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個(gè)方面開展工作，從機(jī)械建模、控制策略、運(yùn)動(dòng)步態(tài)、算法研究和材料分析等多個(gè)角度進(jìn)行總結(jié)。本書將結(jié)合作者自主研發(fā)的蛇形機(jī)器人樣機(jī)更好的詮釋對(duì)蛇形機(jī)器人的見解，對(duì)蛇形機(jī)器人更好的應(yīng)用提供參考。