本書(shū)結(jié)合理論和實(shí)踐，從源碼出發(fā)，較全面地講解RT-Thread的功能組件和實(shí)現(xiàn)原理。本書(shū)主要內(nèi)容包含以下幾個(gè)方面：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本概念、RT-Thread的特性和配置方法、線程的使用及管理、軟件定時(shí)器（包括SOFT定時(shí)器和HARD定時(shí)器）、各種IPC模塊（消息隊(duì)列、信號(hào)量、互斥量、郵箱、事件）、內(nèi)存管理（內(nèi)存堆與內(nèi)存塊）、CPU利用率及計(jì)算，最后使用一些模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)較為綜合的工程實(shí)例。本書(shū)在講解RT-Thread內(nèi)核結(jié)構(gòu)和使用思路的同時(shí)，在每章末尾均設(shè)計(jì)了針對(duì)每個(gè)功能組件的實(shí)例，供讀者參考。書(shū)中的程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)均基于Keil-MDK平臺(tái)。 本書(shū)以培養(yǎng)讀者對(duì)操作系統(tǒng)基本組成的理解、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)能力為目標(biāo)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，適合作為高等院校開(kāi)展嵌入式操作系統(tǒng)及相關(guān)課程教學(xué)的教材，也可以作為高等院校計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電氣工程、電子信息類等專業(yè)操作系統(tǒng)的教材，還可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。