隨著汽車全球保有量的快速增長，能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵、事故頻發(fā)等現(xiàn)象日益突出，已成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展的制約因素。而電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能等技術與汽車工業(yè)的深度融合，被公認為是解決這些問題的有效方案。汽車行業(yè)必須向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展，加快推動智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車技術的成熟和應用。
本書編寫特點符合高等職業(yè)教育緊缺人才的培養(yǎng)目標，注重應用，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用技術專業(yè)的教學需求及技術特點，便于開展專業(yè)教學，并進行相應項目實訓，能激發(fā)學生對專業(yè)課程的學習興趣。
本書全面系統(tǒng)地講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關技術概念、原理及應用，全書共分為七個項目。項目一介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關概念、系統(tǒng)構成、系統(tǒng)分級、發(fā)展現(xiàn)況、關鍵技術和我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標。項目二介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車電子電氣基礎，主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車電子電氣架構及域控制器技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車域控制系統(tǒng)基礎軟件技術、hypervisor虛擬化技術、AUTOSAR中間件技術、面向服務的架構技術。項目三介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術，主要包括超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合技術。項目四介紹了GPS/北斗導航系統(tǒng)、慣性測量單元（IMU）結構原理及應用。項目五介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術，主要包括線控節(jié)氣門、線控轉向、線控制動系統(tǒng)的結構原理。項目六介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)技術，主要包括車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及分類、V2X技術認知、專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術認知、LTE-V技術認知、5G-V2X技術認知、車載OTA系統(tǒng)技術認知。項目七介紹了先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應用技術，主要包括前方碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、自適應巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、自適應前照燈系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、交通標志識別系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、抬頭顯示（HUD）系統(tǒng)和城市領航輔助駕駛系統(tǒng)。
本書配套的仿真軟件工具鏈PanoSim，是面向汽車自動駕駛技術與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試軟件系統(tǒng)，支持包括自動駕駛感知、決策、規(guī)劃與控制，以及ADAS/V2X等在內的研發(fā)與測試，集車輛動力學、汽車行駛環(huán)境與交通流、車載環(huán)境傳感器等模型和豐富的場景庫于一體，支持與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真、離線與多物理體在環(huán)實時仿真（MIL/SIL/HIL/DIL/VIL）。PanoSim具有很強的開放性和拓展性，便于第三方集成和二次開發(fā)，支持定制化開發(fā)，操作簡便友好，為自動駕駛及其教學、科研提供了強大的虛擬仿真軟件支持。
本書內容新穎，知識面廣，重點、難點處理得當，通俗易懂，是一本實用、高效的教材。本書的出版將有利于推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與職業(yè)人才培養(yǎng)，彌補目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關教學的不足，對職業(yè)院校在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的教學展開與專業(yè)化體系的建設提供有力支持。
本書由譚武明、程增木、丁娟等共同編寫。在本書的編寫過程中，編者引用、參考了一些文獻資料和圖片，特向文獻作者和圖片拍攝者表示深切的謝意。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足，敬請讀者指正。
編　者