本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,全書主要以FANUC 0iMD系統(tǒng)為例,按照項目驅(qū)動式教學模式編寫。本書包括概論與8個項目,主要內(nèi)容為:概論、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動、主軸無法旋轉(zhuǎn)、進給軸無動作、進給軸無法完成自動回參考點、伺服軸移動誤差過大、刀庫無法換刀、輔助裝置故障診斷與維修、機床檢測技術在維修中的應用。本書基于實際工作崗位需要,以實際工作過程為依據(jù),按照“項目引入、任務驅(qū)動”的理念精選教學內(nèi)容,內(nèi)容全面、綜合,深入淺出,實操性強,每個項目均含有典型的實施案例講解,兼顧數(shù)控機床應用的實際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進,內(nèi)容實用,操作性強”,突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。本書利于理論與實踐一體化的課程教學改革,是一本教、學、做合一的教材。
本書適合高等職業(yè)學院和普通高等院校智能設備運行與維護、智能制造裝備技術、機電設備技術、數(shù)控技術及相關機電類專業(yè)的師生使用,也可供廣大工程技術人員學習參考。
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學生學習規(guī)律,配套齊全
為適應國家大力發(fā)展職業(yè)教育的新形勢,深入貫徹落實、財政部“關于實施職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計劃(2021—2025年)”精神,發(fā)揮職教師資的培養(yǎng)優(yōu)勢和特色,通過對職業(yè)院校和企業(yè)的廣泛調(diào)研,針對智能制造裝備技術專業(yè)機電設備技術專業(yè)、數(shù)控技術專業(yè)的社會需求,我們努力構建一種緊密結(jié)合本專業(yè)人才培養(yǎng)需要的一體化課程體系,同時開發(fā)核心課程與相應特色教材,以適應我國職業(yè)教育發(fā)展的需要。
本書是以職業(yè)能力培養(yǎng)為核心,融合數(shù)控機床維修的工作任務,基于工作過程、項目驅(qū)動開發(fā)編寫的。本書打破了課程的學科體系,打破了理論教學和實踐教學的界限,每個項目都按一個數(shù)控機床典型故障排除進行,選取數(shù)控機床的典型故障案例為切入點,按分析故障、確定故障到排除故障的思路展開,中間穿插所需知識點及故障診斷方法,突出了專業(yè)實踐能力和專業(yè)實踐問題解決能力的培養(yǎng)。
在此次修訂中,增加了概論、機床檢測技術在維修中的應用內(nèi)容。本書主要以FANUC 0iMD系統(tǒng)為例,按照項目驅(qū)動式教學模式進行編寫,本書包括概述與8個項目,分別是概論、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動、主軸無法旋轉(zhuǎn)、進給軸無動作、進給軸無法完成自動回參考點、伺服軸移動誤差過大、刀庫無法換刀、輔助裝置故障診斷與維修、機床檢測技術在維修中的應用。
本書參編人員多年從事數(shù)控機床裝調(diào)維修專業(yè)的教學、科研和數(shù)控機床裝調(diào)維修工的鑒定和競賽工作。本書由天津職業(yè)技術師范大學石秀敏擔任主編,參加編寫的人員有天津職業(yè)技術師范大學蔣永翔、聶雅慧、張曉光、劉朝華、鄧三鵬、李瑩瑩、孫星、王晶與河北師范大學職業(yè)技術學院劉春利。
本書是由財政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項目(項目編號:VTNE016)資助的機電技術教育專業(yè)核心課程教材開發(fā)成果。本書在編寫過程中得到了天津職業(yè)技術師范大學機電工程系同仁的大力支持和幫助,在此深表謝意。
由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,敬請讀者批評指正。
編者
職業(yè)院校教師
前言
二維碼索引
概論1
01數(shù)控系統(tǒng)介紹1
011華中數(shù)控系統(tǒng)1
012發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)3
013西門子數(shù)控系統(tǒng)4
02故障診斷與維修技術13
021數(shù)控機床的基本組成13
022數(shù)控設備的故障診斷方法13
023檢測與維修常用儀器儀表14
024診斷用技術資料18
閱讀課堂18
項目1數(shù)控系統(tǒng)無法啟動19
11項目引入19
111故障現(xiàn)象19
112故障調(diào)查19
113維修前準備19
12項目分析19
121數(shù)控系統(tǒng)上電控制回路分析19
122數(shù)控系統(tǒng)無法啟動故障原因分析23
13項目實施23
14項目評估24
15項目拓展25
151項目引入25
152項目分析25
153項目實施25
閱讀課堂38
項目2主軸無法旋轉(zhuǎn)39
21項目引入39
211故障現(xiàn)象39
212故障調(diào)查39
213維修前準備39
22項目分析39
221主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹39
222數(shù)字串行主軸42
223CNC和PMC部分故障44
224電氣部分故障57
225機械傳動部分及主軸組件本身故障59
23項目實施60
24項目評估61
25項目拓展61
251項目引入61
252項目分析61
253項目實施69
閱讀課堂69
項目3進給軸無動作70
31項目引入70
311故障現(xiàn)象70
312故障調(diào)查70
313維修前準備70
32項目分析70
321數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成70
322進給傳動機構引起的故障分析74
323數(shù)控系統(tǒng)(CNC單元)引起的故障分析78
324伺服驅(qū)動器引起的故障分析80
325電動機引起的故障分析87
326反饋檢測環(huán)節(jié)引起的故障分析89
33項目實施91
34項目評估92
35項目拓展92
351SV0401報警92
352SV0404報警93
353SV0410/SV0411報警94
閱讀課堂94
項目4進給軸無法完成自動回參考點95
41項目引入95
411故障現(xiàn)象95
412故障調(diào)查95
413維修前準備95
42項目分析95
421機床回參考點概述95
422FANUC增量式回參考點過程及回參考點條件分析96
423硬件故障分析97
424PMC分析99
425參數(shù)設置故障105
426故障定位108
43項目實施110
44項目評估111
45項目拓展111
451故障現(xiàn)象111
452故障調(diào)查111
453故障分析112
454故障定位113
455項目實施115
46回參考點的其他故障115
閱讀課堂116
項目5伺服軸移動誤差過大117
51項目引入117
511故障現(xiàn)象117
512故障調(diào)查117
513維修前準備117
52項目分析117
521伺服系統(tǒng)的反饋和控制方式117
522機械結(jié)構引起的故障分析123
523伺服參數(shù)設定引起的故障分析128
524反饋檢測環(huán)節(jié)引起的故障分析134
525故障定位134
53項目實施136
54項目評估137
閱讀課堂137
項目6刀庫無法換刀138
61項目引入138
611故障現(xiàn)象138
612故障調(diào)查138
613維修前準備138
62項目分析138
621換刀相關氣液壓系統(tǒng)故障分析139
622換刀相關電氣電路故障分析140
623故障定位148
63項目實施149
64項目評估153
65項目拓展153
651常用刀庫的形式154
652常用機械手的形式157
653機械手換刀故障分析161
654斗笠式換刀裝置的PMC程序162
655刀庫換刀常見故障排查方法166
閱讀課堂170
項目7輔助裝置故障診斷與維修171
71任務1氣動系統(tǒng)的故障診斷及維修171
711任務引入171
712任務分析171
713任務實施180
714任務評估181
72任務2液壓系統(tǒng)的故障診斷及維修181
721任務引入181
722任務分析182
723故障定位183
724任務實施183
725任務評估184
73任務3潤滑系統(tǒng)的故障診斷及裝調(diào)185
731任務引入185
732任務分析185
733故障定位186
734任務實施186
735任務評估191
74任務4其他輔助裝置的故障診斷及裝調(diào)191
741任務引入191
742任務分析191
743任務實施193
744任務評估200
閱讀課堂200
項目8機床檢測技術在維修中的應用201
81任務1機床靜態(tài)精度調(diào)整201
811任務引入201
812任務分析202
813任務實施205
814任務評估209
82任務2機床螺距誤差補償209
821任務引入209
822任務分析209
823任務實施213
824任務評估216
閱讀課堂216
附錄217
附表1數(shù)控機床故障維修記錄表217
附表2數(shù)控機床故障維修評估表217
附表3工量具清單218
參考文獻219