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本書系統(tǒng)地介紹了車用交流驅(qū)動電機的工作原理和控制理論基礎(chǔ)，本書的主體內(nèi)容編撰自車用電驅(qū)動技術(shù)、電機學(xué)、交流電機控制等，內(nèi)容組織上共分為3部分：驅(qū)動電機的電磁學(xué)基礎(chǔ)、交流電機的基本工作原理、車用交流電機矢量控制理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)集成。
本書在內(nèi)容編排上充分考慮與非自動化類專業(yè)的課程體系銜接，力求體系完整；數(shù)學(xué)分析方法和物理表征盡可能前后一致，主要采用了空間矢量和能量法表述電機的機電能量轉(zhuǎn)換過程。此外，針對運動參考系引入后電壓方程的建立，本書還引入了牽連運動電動勢，并在此基礎(chǔ)上引入四線圈原型電機模型，以此統(tǒng)一描述交流電機的機電能量變換過程。
本書可以用作非自動化專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域從事交流電機及其控制相關(guān)工作的工程師參考。

傳統(tǒng)意義上的車輛工程學(xué)科是機械工程學(xué)科下的二級學(xué)科，其課程體系也是以動力學(xué)、熱力學(xué)等為基礎(chǔ)構(gòu)建起來的。隨著汽車電動化、智能化的快速發(fā)展，車輛工程與電氣自動化、計算機與信息科學(xué)等學(xué)科深度交叉，學(xué)科內(nèi)涵和外延已經(jīng)發(fā)生了深刻的變化。
在此背景下，中國汽車工程學(xué)會積極主動，直面車輛工程專業(yè)人才培養(yǎng)所面臨的現(xiàn)實挑戰(zhàn)和機遇，結(jié)合智能電動汽車學(xué)科建設(shè)，積極推動相關(guān)學(xué)科體系和人才培養(yǎng)體系建設(shè)，并且大力提倡和鼓勵高校相關(guān)專業(yè)和一線教師積極探索課程建設(shè)與創(chuàng)新。
電機及其控制是電動化的重要技術(shù)載體和體現(xiàn)方式。我國在電機及其控制技術(shù)領(lǐng)域有獨特的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，經(jīng)過過去近20年的發(fā)展和積累，不斷補齊短板，從上游材料到終端產(chǎn)品，逐步建立了較為完善和自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈體系。包括上游芯片和操作系統(tǒng)等核心關(guān)鍵產(chǎn)品在內(nèi)的領(lǐng)域，通過下游產(chǎn)品和市場側(cè)的引領(lǐng)和拉動，也取得了可喜的突破和成果。
汽車行業(yè)需要大量電驅(qū)動領(lǐng)域的專業(yè)人才。鐘再敏、王業(yè)勤老師編撰了《車用驅(qū)動電機原理與控制基礎(chǔ)》教材，并將其應(yīng)用于電機與控制本科生課程教學(xué)。第1版教材出版以來，除同濟大學(xué)外，還被多所兄弟院校的車輛工程相關(guān)專業(yè)選用，積累了寶貴的教學(xué)實踐反饋并得到同行的基本認可。如今，該書在教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上，修訂出版。本次修訂，在內(nèi)容和知識體系上做了較深層次的補充和完善，使得教材的特色更加鮮明，更加切合車輛工程專業(yè)學(xué)科體系的教學(xué)需求。
對于鐘老師、王老師在教學(xué)上的不斷探索和實踐，我本人非常贊賞。學(xué)科建設(shè)里面，課程和教材建設(shè)是難點，非一朝一夕可以實現(xiàn)，需要不斷堅持和持續(xù)改進。希望有更多的人重視和參與到車輛工程專業(yè)的人才培養(yǎng)和學(xué)科建設(shè)工作中，為我國汽車工業(yè)長期和可持續(xù)發(fā)展添磚加瓦。

第1章緒論1
11電機的發(fā)展簡史1
12車用驅(qū)動電機的特點和常用類型4
121車用驅(qū)動電機的基本構(gòu)成和主要
技術(shù)特點4
122車用驅(qū)動電機的主要類型4
13車用驅(qū)動電機的典型應(yīng)用5
131ISG與P2電機5
132電機與變速器的集成7
133三合一電驅(qū)動總成8
134輪轂電機10
小結(jié)11
第2章磁場與磁路13
21磁場的產(chǎn)生和度量13
211磁場及其度量13
212電流的磁效應(yīng)14
213（電）磁力17
22電磁感應(yīng)19
221法拉第電磁感應(yīng)定律/楞次定律19
222動生電動勢19
223感生電動勢20
23磁介質(zhì)22
231磁介質(zhì)和磁化強度22
232磁介質(zhì)中的安培環(huán)路定理23
233鐵磁材料、硬（永）磁材料24
234磁場的儲能27
24磁路及其基本定律28
241磁路的基本定律28
242磁路的并聯(lián)和串聯(lián)31
25典型直流磁路34
251雙線圈勵磁、磁鏈34
252永磁磁路的計算特點37
小結(jié)39
習(xí)題40
第3章機電能量轉(zhuǎn)換與電磁轉(zhuǎn)矩的
生成44
31具有機械端口的電磁系統(tǒng)/直線電機
模型44
32電磁系統(tǒng)的儲能磁能與磁共能46
321電機內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)換過程概述46
322磁路的磁能與磁共能47
33電磁轉(zhuǎn)矩的生成和統(tǒng)一表達式49
331電磁轉(zhuǎn)矩的生成49
332機電能量轉(zhuǎn)換過程52
333磁阻轉(zhuǎn)矩53
34空間矢量的定義56
341單軸線圈的勵磁磁動勢56
342正交雙軸線圈的合成磁動勢波57
343空間矢量及其復(fù)數(shù)表征59
35轉(zhuǎn)矩的空間矢量表示61
36電機的電磁負荷63
小結(jié)65
習(xí)題65
第4章牽連運動電動勢與原型電機
模型66
41運動參考系及其牽連運動電動勢66
411運動參考系及矢量變換66
412牽連運動誘導(dǎo)的動生電動勢67
42四線圈原型電機模型69
421拓展四線圈原型電機模型69
422磁鏈矢量表達式、同步電感70
423轉(zhuǎn)子固結(jié)DQ坐標系下的電壓
方程72
424任意旋轉(zhuǎn)MT坐標系下的電壓
方程73
425轉(zhuǎn)矩方程74
43四線圈原型電機的輸入、輸出特性75
431輸入端口電流、電壓約束75
432不同磁場定向方式下的MTPA
運行76
433功率特性78
44基于原型電機分析直流電機和
變壓器81
441直流電機82
442兩相正交變壓器83
小結(jié)87
習(xí)題87
第5章三相交流繞組及其磁場89
51三相交流電路基礎(chǔ)89
52典型交流繞組結(jié)構(gòu)90
521交流繞組的分類和主要設(shè)計
參數(shù)90
522典型三相分布繞組94
53余弦電流激勵單相繞組的磁動勢98
531單相繞組的磁動勢98
532余弦電流激勵下單相繞組的
（脈振）磁動勢100
54對稱三相電流激勵三相繞組的
磁動勢102
541三相繞組的基波合成磁動勢102
542平面旋轉(zhuǎn)磁動勢的空間矢量
表達104
55定子電壓、電流及磁鏈矢量106
551定子電流矢量和電壓矢量106
552定子磁鏈矢量107
56空間矢量在對稱三相與正交兩相
之間的變換108
561矢量變換與坐標變換108
562等幅值線性變換前后的磁共能
計算111
563等幅值線性變換前后的功率
換算113
564三相電感矩陣及其坐標變換113
小結(jié)115
習(xí)題116
第6章永磁同步電機的空間矢量
分析119
61永磁同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及物理模型119
611面裝式永磁同步電機物理模型119
612內(nèi)置式永磁同步電機物理模型121
613PMSM物理模型的原型電機等效121
62定子磁鏈和電壓方程122
621定子磁鏈矢量122
622定子電壓方程123
623電壓矢量方程在同步坐標系下的
分解124
63永磁同步電機轉(zhuǎn)矩方程125
631轉(zhuǎn)矩方程125
632恒轉(zhuǎn)矩曲線和MTPA曲線127
64永磁同步電機的磁場定向控制原理129
641電壓極限橢圓、轉(zhuǎn)折速度129
642弱磁控制130
643永磁同步電機制動的基本原理134
小結(jié)135
習(xí)題136
第7章感應(yīng)電機的空間矢量分析和
磁場定向控制139
71感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和工作原理139
711三相感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)139
712三相感應(yīng)電機的工作原理140
713定子坐標系、轉(zhuǎn)子坐標系和磁場
同步坐標系141
72感應(yīng)電機的矢量方程142
721感應(yīng)電機定、轉(zhuǎn)子的電感與
磁鏈142
722靜止坐標系下的空間矢量方程143
723轉(zhuǎn)子固結(jié)abc坐標系矢量方程143
724任意磁場同步旋轉(zhuǎn)MT坐標系
矢量方程144
73轉(zhuǎn)子磁場的建立過程及其定向146
731動生電動勢誘導(dǎo)的轉(zhuǎn)子t軸
電流147
732感生電動勢誘導(dǎo)的轉(zhuǎn)子m軸
電流147
733轉(zhuǎn)子磁場定向坐標系的定義和
特征149
734定、轉(zhuǎn)子磁鏈方程151
735定、轉(zhuǎn)子電壓方程152
736定、轉(zhuǎn)子電流方程153
737轉(zhuǎn)矩方程155
74基于電流相平面的矢量控制原理157
741電流相平面的控制約束條件158
742電流相平面下的弱磁控制過程160
75基于電壓相平面的矢量控制原理162
751電壓相平面的控制約束條件162
752電壓相平面下的弱磁控制過程163
小結(jié)164
習(xí)題165
第8章車用電機控制方法及其實現(xiàn)166
81磁場定向控制（FOC）原理166
82脈寬調(diào)制逆變器和空間矢量調(diào)制
原理168
821定子電壓基矢量16

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