第1篇 基 礎 篇
項目1 PDPS軟件基礎操作 1
任務1.1 Tecnomatix PDPS軟件的認知 1
1.1.1 PDPS簡介 1
1.1.2 PDPS項目的實施過程 4
任務1.2 智能生產(chǎn)線數(shù)字模型的轉換與預處理 5
1.2.1 從CAD軟件導出輕量化格式文件 5
1.2.2 使用第三方工具軟件進行格式轉換 6
1.2.3 目標數(shù)模文件的預處理 8
任務1.3 PD工程項目基礎操作 8
1.3.1 創(chuàng)建PD工程項目 8
1.3.2 保存PD工程項目 12
1.3.3 打開PD工程項目 14
技能實訓1.4 智能生產(chǎn)線PD工程項目的建立與使用 17
1.4.1 機器人智能生產(chǎn)線資源制作 17
1.4.2 機器人智能生產(chǎn)線PD工程項目操作 17
第2篇 應 用 篇
項目2 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃與設備布局 19
任務2.1 智能生產(chǎn)線數(shù)據(jù)資源組織 19
2.1.1 建立項目庫 19
2.1.2 產(chǎn)品與生產(chǎn)線架構規(guī)劃 25
任務2.2 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃 30
2.2.1 生產(chǎn)線設備資源和工藝操作分配 30
2.2.2 規(guī)劃工藝流程和PS工藝仿真 31
任務2.3 智能生產(chǎn)線設備布局 35
2.3.1 PDPS布局方法 36
2.3.2 使用Placement Manipulator命令布局 39
2.3.3 使用Relocate命令布局 43
2.3.4 獨立運行PS工程項目 48
技能實訓2.4 智能生產(chǎn)線工作站資源布局 54
2.4.1 分揀工作站資源布局 54
2.4.2 裝配工作站資源布局 55
2.4.3 噴涂工作站資源布局 55
項目3 智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)設備設定 57
任務3.1 旋轉料倉運動設定 57
3.1.1 旋轉料倉關節(jié)運動設定 57
3.1.2 旋轉料倉姿態(tài)設定 63
任務3.2 變位機運動設定 66
3.2.1 變位機關節(jié)運動設定 66
3.2.2 變位機姿態(tài)設定 71
任務3.3 機器人運動設定 72
3.3.1 機器人關節(jié)運動設定 73
3.3.2 機器人坐標系設定 79
3.3.3 機器人關節(jié)運動范圍設定 82
任務3.4 機器人末端執(zhí)行器設置 88
3.4.1 機器人夾爪設定 88
3.4.2 機器人噴槍設定 93
3.4.3 機器人末端執(zhí)行器的安裝與卸載 96
技能實訓3.5 智能生產(chǎn)線生產(chǎn)設備設定 99
3.5.1 工作站噴涂回轉臺運動設定 99
3.5.2 工作站機器人運動設定 100
3.5.3 工作站機器人工具定義與安裝 101
項目4 智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)工藝規(guī)劃仿真 102
任務4.1 機器人分揀搬運規(guī)劃仿真 102
4.1.1 設備操作和對象流操作規(guī)劃仿真 102
4.1.2 機器人搬運操作規(guī)劃仿真 107
任務4.2 機器人快換工具規(guī)劃仿真 120
4.2.1 機器人安裝快換工具操作規(guī)劃仿真 120
4.2.2 機器人卸載快換工具操作規(guī)劃仿真 125
任務4.3 機器人涂膠規(guī)劃仿真 126
4.3.1 機器人涂膠操作基本規(guī)劃 126
4.3.2 機器人涂膠操作仿真優(yōu)化 133
任務4.4 機器人噴涂規(guī)劃仿真 139
4.4.1 機器人噴涂操作預設定 139
4.4.2 機器人噴涂操作規(guī)劃仿真 143
技能實訓4.5 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃仿真 149
4.5.1 分揀工作站工藝規(guī)劃仿真 149
4.5.2 裝配工作站工藝規(guī)劃仿真 150
4.5.3 噴涂工作站工藝規(guī)劃仿真 151
第3篇 進 階 篇
項目5 智能生產(chǎn)線工藝過程仿真 153
任務5.1 基于時間和基于事件的過程仿真 153
5.1.1 標準模式下機器人智能生產(chǎn)線的仿真 153
5.1.2 生產(chǎn)線仿真模式下機器人智能生產(chǎn)線的仿真 155
任務5.2 物料流與傳感器的創(chuàng)建 162
5.2.1 創(chuàng)建物料流 162
5.2.2 創(chuàng)建傳感器 165
任務5.3 工藝過程中傳感器的使用與邏輯塊的編寫 169
5.3.1 傳感器信號驅動工藝流程 169
5.3.2 邏輯塊實現(xiàn)零件計數(shù)功能 173
技能實訓5.4 智能生產(chǎn)線工藝流程信號處理 179
5.4.1 工作站傳感器創(chuàng)建 179
5.4.2 工作站邏輯塊編寫 180
5.4.3 生產(chǎn)線工藝流程信號條件設定 181
項目6 智能生產(chǎn)線工藝過程信號交互 182
任務6.1 生產(chǎn)線設備智能組件的定義 182
6.1.1 旋轉料倉的智能組件定義 182
6.1.2 機器人夾爪的智能組件定義 185
任務6.2 機器人交互信號協(xié)同 192
6.2.1 機器人交互信號的創(chuàng)建 192
6.2.2 機器人與智能組件的協(xié)同 195
任務6.3 PLC模塊交互信號協(xié)同 197
6.3.1 PLC模塊的創(chuàng)建與編程 197
6.3.2 PLC與智能組件的協(xié)同 200
技能實訓6.4 機器人工作站信號交互 201
6.4.1 涂膠工作站智能組件定義與信號協(xié)同 201
6.4.2 噴涂工作站智能組件定義與信號協(xié)同 201
項目7 智能生產(chǎn)線工藝過程虛擬調試 203
任務7.1 智能生產(chǎn)線工藝流程虛擬調試建設 203
7.1.1 工藝操作虛擬調試啟動條件創(chuàng)建 203
7.1.2 機器人多工作路徑虛擬調試集成 209
任務7.2 PLC虛擬調試工程項目建設 213
7.2.1 PLC工程項目創(chuàng)建 213
7.2.2 PLC工程項目運行 219
任務7.3 智能生產(chǎn)線虛擬調試 220
7.3.1 PS軟件與外部PLC連接的設定 220
7.3.2 PS軟件與外部PLC信號的互連 223
技能實訓7.4 智能生產(chǎn)線虛擬調試 224
7.4.1 PS軟件的虛擬調試設定 224
7.4.2 PLC虛擬調試軟件的工程創(chuàng)建 224
7.4.3 機器人分揀工作站虛擬調試 225