移動(dòng)機(jī)器人是當(dāng)前科技發(fā)展及行業(yè)需求的產(chǎn)物，其集機(jī)械、電子、人工智能等多學(xué)科于一體，廣泛應(yīng)用于工業(yè)搬運(yùn)、安保巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、智能消殺、家庭服務(wù)、導(dǎo)覽展示、軍工等領(lǐng)域，在生產(chǎn)生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。這使得社會(huì)對(duì)熟悉移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)等技術(shù)技能人才的需求日益迫切。
本書(shū)融入了移動(dòng)機(jī)器人新技術(shù)，具有系統(tǒng)性、層次性、拓展性、多學(xué)科交叉融合等特征，知識(shí)架構(gòu)、工程實(shí)踐、綜合素養(yǎng)并重，緊密結(jié)合職業(yè)教育的特點(diǎn)。本書(shū)是與企業(yè)合作編寫(xiě)的，在內(nèi)容編排上，本書(shū)采用了任務(wù)引領(lǐng)的設(shè)計(jì)方式，符合學(xué)生心理特征和認(rèn)知、技能養(yǎng)成規(guī)律。本書(shū)主要以STM32基礎(chǔ)款移動(dòng)機(jī)器人和ROS高階款LEO移動(dòng)機(jī)器人為載體，包含移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)總體認(rèn)識(shí)、基礎(chǔ)款移動(dòng)機(jī)器人組裝及應(yīng)用調(diào)試、移動(dòng)機(jī)器人高階實(shí)踐及應(yīng)用，共包含6個(gè)項(xiàng)目27個(gè)任務(wù)。
本書(shū)由何永艷任主編，周旭、王凱凱任副主編，趙彩虹、費(fèi)亞軍參與編寫(xiě)。具體分工如下：項(xiàng)目1和項(xiàng)目2由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院何永艷編寫(xiě)，項(xiàng)目3由常熟理工學(xué)院趙彩虹編寫(xiě)，項(xiàng)目4由昆山巨林科教實(shí)業(yè)有限公司費(fèi)亞軍編寫(xiě)，項(xiàng)目5由常熟理工學(xué)院周旭編寫(xiě)，項(xiàng)目6由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院王凱凱編寫(xiě)。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、常熟理工學(xué)院、昆山巨林科教實(shí)業(yè)有限公司、上海颯智智能科技有限公司的大力支持，在此深表感謝。
由于編者水平所限，書(shū)中難免存在不妥之處，懇請(qǐng)同行專(zhuān)家和讀者不吝賜教。

編　者