本書根據(jù)教育制定的機械原理、機械設計課程教學基本要求，并結(jié)合高等院校應用型、創(chuàng)新型人才培養(yǎng)目標的需求而編寫，在編寫過程中，對傳統(tǒng)的教學內(nèi)容進行整體優(yōu)化與整合，注重內(nèi)容的科學性、系統(tǒng)性和應用性。本書共十六章，主要內(nèi)容包括：緒論，平面機構(gòu)的運動簡圖及其自由度計算，機械中的摩擦、效率和自鎖，平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)及其他常用機構(gòu)，螺紋連接，帶傳動和鏈傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，輪系，滑動軸承，滾動軸承，軸，聯(lián)軸器和離合器，彈簧，機械的平衡與調(diào)速，同時，本書配套習題及指導書，具體可參見《機械原理與設計習題及指導》。本書可作為高等工科院校機械類專業(yè)本科機械原理和機械設計課程的教材，以及機械類相關(guān)專業(yè)本科機械設計基礎"課程的教材，也可供高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的師生及其他相關(guān)技術(shù)人員參考使用。