汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展向來(lái)具有很高的關(guān)注度，被世界各國(guó)視為重要的經(jīng)濟(jì)新引擎。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要戰(zhàn)略方向，已成為各國(guó)博弈的制高點(diǎn)。目前各國(guó)都在極力搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)，以獲得更多的市場(chǎng)份額。
比如，美國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)邁入新的發(fā)展階段，正不斷搭建綜合型道路。該道路可以實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)、道路系統(tǒng)、駕駛員和云平臺(tái)的一體化，真正做到車(chē)、路、云的協(xié)同發(fā)展，從而力爭(zhēng)在未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)中獲得更多的市場(chǎng)份額。而以德國(guó)為首的一些歐洲國(guó)家正在探索發(fā)展智慧交通系統(tǒng)，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與新興技術(shù)的深度融合，不斷創(chuàng)新智能交通生活方式，推動(dòng)城市、汽車(chē)、交通和科技應(yīng)用發(fā)展的一體化建設(shè)。
現(xiàn)階段，我國(guó)的高端自主汽車(chē)品牌已經(jīng)開(kāi)始在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域進(jìn)行市場(chǎng)布局，一些掌握核心技術(shù)的新型車(chē)企也紛紛加入，掀起了一波智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范應(yīng)用的熱潮。此外，多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)取得明顯突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)基本形成閉環(huán)，L2級(jí)輔助駕駛也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)近年來(lái)出臺(tái)了一系列相關(guān)政策。得益于政策層面的支持，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在信息通信、道路交通、整車(chē)制造等多個(gè)領(lǐng)域均取得了突破性進(jìn)展，產(chǎn)業(yè)生態(tài)也日益豐富。相關(guān)政策的出臺(tái)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)頂層目標(biāo)的提出、各種規(guī)范的制定以及核心技術(shù)的發(fā)展指出了明確的方向，營(yíng)造了良好的發(fā)展環(huán)境。比如，2023年11月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《四部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，以期推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)�；�推廣和安全應(yīng)用，規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展，構(gòu)建汽車(chē)、能源、智慧城市等融合互動(dòng)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新與高質(zhì)量發(fā)展。
目前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)快車(chē)道。與傳統(tǒng)的燃油式汽車(chē)相比，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)不僅零部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度更高、機(jī)械結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，而且整車(chē)架構(gòu)向域集中/中央控制架構(gòu)升級(jí)。在相關(guān)技術(shù)的推動(dòng)下，汽車(chē)底盤(pán)作為智能駕駛的主要載體，其線(xiàn)控化已成大勢(shì)所趨。與傳統(tǒng)底盤(pán)相比，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)不需要采用大量的機(jī)械連接裝置及液壓/氣壓等輔助裝置，能夠極大提升汽車(chē)的能量利用效率和續(xù)航能力。此外，伴隨線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)還將體現(xiàn)出更多優(yōu)勢(shì)，比如：車(chē)輛響應(yīng)和執(zhí)行決策信息的效率更高，控制精度更高，零部件維護(hù)成本有效降低等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，無(wú)疑遵循軟件定義汽車(chē)的邏輯。那么，汽車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)必然會(huì)從集中式過(guò)渡為分布式，而電氣電控架構(gòu)則會(huì)從分布式轉(zhuǎn)變?yōu)榧�中式，線(xiàn)控底盤(pán)是這一發(fā)展趨勢(shì)的典型代表。實(shí)際上，采埃孚（ZF Friedrichshafen AG）、博世（BOSCH）等汽車(chē)技術(shù)供應(yīng)商在20世紀(jì)90年代末已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)線(xiàn)控底盤(pán)相關(guān)技術(shù)，并積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。由于線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的研發(fā)涉及硬件、軟件等多個(gè)方面，技術(shù)門(mén)檻高，我國(guó)在此領(lǐng)域的起步較晚。但憑借良好的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展前景，國(guó)內(nèi)線(xiàn)控底盤(pán)研發(fā)也將迎來(lái)難得的機(jī)遇。未來(lái)，伴隨技術(shù)和政策的雙重刺激，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將不斷發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)市場(chǎng)也有望迎來(lái)幾何式增長(zhǎng)。
本書(shū)研究?jī)?nèi)容依托于高等學(xué)�？茖W(xué)研究發(fā)展中心中國(guó)高校產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新基金課題（課題編號(hào)：2022IT221）、2022年度浙江省尖兵領(lǐng)雁研發(fā)攻關(guān)項(xiàng)目（課題編號(hào)：2022C04023）、2024年度浙江省教育科學(xué)規(guī)劃職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)專(zhuān)項(xiàng)課題（課題編號(hào)：2024JCD017）、2022年度浙江省教育廳高校國(guó)內(nèi)訪(fǎng)問(wèn)工程師校企合作項(xiàng)目（課題編號(hào)：FG2022072）、杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院高層次人才科研啟動(dòng)項(xiàng)目（編號(hào)：HZYGCC202109，HZYGCC202230）、浙江省首批職業(yè)院校技能大師工作室楊?lèi)?ài)喜技能大師工作室（立項(xiàng)號(hào)：浙教辦函[2023]119號(hào)）、浙江省市場(chǎng)監(jiān)督管理局2025年度科技計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)項(xiàng)目新能源汽車(chē)動(dòng)力電池系統(tǒng)EIS時(shí)頻全生命周期智能診斷與監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目編號(hào)：ZD2025002，主持單位：浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院），全面闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)模塊的基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法與實(shí)踐策略，分別從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展概況、控制執(zhí)行技術(shù)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)、線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)、線(xiàn)控懸架系統(tǒng)7個(gè)維度出發(fā)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，并深度剖析智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)的關(guān)鍵技術(shù)與控制策略，試圖為讀者提供一些有益的借鑒與思考，為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供有力支撐。
本書(shū)對(duì)從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品測(cè)試、質(zhì)量論證等相關(guān)工作的專(zhuān)業(yè)人員具有一定的參考價(jià)值，可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車(chē)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)人員閱讀參考，也可作為國(guó)內(nèi)高校汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生的參考教材。此外，由于本書(shū)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心技術(shù)叢書(shū)中的一冊(cè)，因此推薦讀者結(jié)合叢書(shū)中的其他書(shū)籍對(duì)照閱讀，以便對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有更加全面系統(tǒng)的了解和更為深入準(zhǔn)確的把握。
特別感謝時(shí)培成教授，他為本書(shū)提供了寶貴的意見(jiàn)和建議。此外，還要感謝邵立東、張洪利、臧豫徽、許柳柳、黃瑞欽、葉昭芳等，他們?yōu)楸緯?shū)提供了相關(guān)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)信息。
由于作者水平和時(shí)間有限，書(shū)中不足之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

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