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智能飛行器系統(tǒng)原理
本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求,結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù),擬重點(diǎn)講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場(chǎng)景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)算法,并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動(dòng)態(tài)分配、智能制導(dǎo)控制和編隊(duì)智能協(xié)同的典型應(yīng)用,旨在培養(yǎng)學(xué)生智能飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的思維能力、建立人工智能背景下飛行器智能控制的系統(tǒng)性思維、掌握基于人工智能的飛行器控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
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