目錄
序
前言
第1章 “航天+智能”概述 1
1.1 航天智能技術(shù) 1
1.1.1 航天智能技術(shù)的概念 1
1.1.2 航天智能技術(shù)的現(xiàn)狀 2
1.1.3 我國航天智能技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 2
1.2 典型的航天器 3
1.2.1 典型的航天運(yùn)載工具 3
1.2.2 典型的航天智能體 3
1.2.3 深空探測(cè)器 4
1.3 典型的智能技術(shù) 5
1.3.1 人工智能 5
1.3.2 大數(shù)據(jù) 5
1.3.3 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 6
1.3.4 信號(hào)處理 6
1.4 “航天+智能”技術(shù)發(fā)展應(yīng)用趨勢(shì) 6
1.4.1 航天智能技術(shù)發(fā)展應(yīng)用概述 6
1.4.2 智能技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用 7
1.4.3 未來技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 8
1.4.4 面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 9
1.5 “航天+智能”人才培養(yǎng)體系架構(gòu) 10
1.5.1 “航天+智能”能力體系 10
1.5.2 工程應(yīng)用和問題導(dǎo)向 11
1.5.3 知識(shí)體系 11
習(xí)題 12
參考文獻(xiàn) 12
第2章 智能技術(shù)在航天器設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用 13
2.1 基于智能優(yōu)化算法的航天器總體設(shè)計(jì) 13
2.1.1 航天器總體設(shè)計(jì)概述 13
2.1.2 智能優(yōu)化算法簡(jiǎn)介 15
2.1.3 智能優(yōu)化算法在航天器總體設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 18
2.1.4 航天器總體設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)與決策 20
航天智能技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)論 vi
2.2 基于MBD技術(shù)的衛(wèi)星數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì) 22
2.2.1 MBD技術(shù)概念及在衛(wèi)星設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 22
2.2.2 基于MBD技術(shù)的衛(wèi)星數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)流程和技術(shù) 23
2.2.3 MBD技術(shù)在衛(wèi)星數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn) 24
2.3 基于數(shù)字孿生技術(shù)的航天器全生命周期設(shè)計(jì)制造 26
2.3.1 數(shù)字孿生技術(shù)的基本原理 27
2.3.2 數(shù)字孿生技術(shù)在航天器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 27
2.3.3 基于數(shù)字孿生技術(shù)的航天器全生命周期設(shè)計(jì)制造流程 29
2.3.4 數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù) 29
2.3.5 數(shù)字孿生技術(shù)在航天器設(shè)計(jì)制造中的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn) 30
2.4 大型航天金屬件3D打印技術(shù) 31
2.4.1 3D打印技術(shù)的概念和基本原理 32
2.4.2 大型航天金屬件3D打印技術(shù)的工藝和方法 33
2.4.3 3D打印技術(shù)的應(yīng)用 35
2.4.4 3D打印技術(shù)在大型航天金屬件制造中的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn) 35
2.5 大型空間結(jié)構(gòu)智能在軌裝配技術(shù) 36
2.5.1 在軌裝配技術(shù)的基本概念 36
2.5.2 在軌裝配技術(shù)的構(gòu)建方法 37
2.5.3 在軌裝配的關(guān)鍵技術(shù) 37
2.5.4 大型空間結(jié)構(gòu)智能在軌裝配技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn) 38
習(xí)題 39
參考文獻(xiàn) 39
第3章 智能技術(shù)在航天器感知中的應(yīng)用 41
3.1 彈載目標(biāo)智能探測(cè)識(shí)別定位技術(shù) 41
3.1.1 彈載目標(biāo)智能探測(cè)識(shí)別定位技術(shù)的原理和應(yīng)用 41
3.1.2 彈載目標(biāo)智能探測(cè)識(shí)別定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn) 47
3.2 火箭智能慣性導(dǎo)航技術(shù) 48
3.2.1 火箭智能慣性導(dǎo)航技術(shù)的原理 49
3.2.2 火箭智能慣性導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn) 50
3.3 衛(wèi)星智能對(duì)地遙感技術(shù) 52
3.3.1 衛(wèi)星智能對(duì)地遙感技術(shù)的原理和應(yīng)用 53
3.3.2 智能技術(shù)在遙感應(yīng)用中的發(fā)展 58
3.4 空間智能態(tài)勢(shì)感知技術(shù) 60
3.4.1 空間智能態(tài)勢(shì)感知技術(shù)內(nèi)涵 60
3.4.2 地基空間智能態(tài)勢(shì)感知技術(shù)和天基空間智能態(tài)勢(shì)感知技術(shù) 62
3.4.3 空間智能態(tài)勢(shì)感知關(guān)鍵技術(shù) 62
3.5 行星探測(cè)器自主著陸與巡航感知技術(shù) 65
3.5.1 自主著陸與巡航感知技術(shù)原理與應(yīng)用 65
3.5.2 著陸區(qū)三維場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù) 67
習(xí)題 68
參考文獻(xiàn) 68
第4章 智能技術(shù)在航天器決策中的應(yīng)用 70
4.1 導(dǎo)彈智能導(dǎo)航技術(shù)與彈道規(guī)劃技術(shù) 70
4.1.1 導(dǎo)彈智能導(dǎo)航技術(shù) 70
4.1.2 導(dǎo)彈智能導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用 73
4.1.3 導(dǎo)彈彈道規(guī)劃技術(shù) 74
4.1.4 智能彈道優(yōu)化算法 76
4.2 火箭發(fā)射安全智能彈道監(jiān)測(cè)技術(shù) 77
4.2.1 火箭發(fā)射安全智能彈道監(jiān)測(cè)技術(shù)的基本原理和方法 79
4.2.2 智能算法應(yīng)用 83
4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與軌道規(guī)劃技術(shù) 86
4.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù) 86
4.3.2 衛(wèi)星智能導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用 89
4.3.3 衛(wèi)星軌道規(guī)劃技術(shù) 90
4.3.4 衛(wèi)星智能軌道規(guī)劃技術(shù)應(yīng)用 92
4.4 行星探測(cè)器自主定位技術(shù)與軌跡規(guī)劃技術(shù) 96
4.4.1 行星探測(cè)器自主定位技術(shù) 96
4.4.2 行星探測(cè)器軌跡規(guī)劃技術(shù) 100
4.5 飛行器智能博弈決策技術(shù) 103
4.5.1 飛行器智能博弈決策基本原理 103
4.5.2 飛行器智能博弈決策關(guān)鍵技術(shù) 104
習(xí)題 106
參考文獻(xiàn) 106
第5章 智能技術(shù)在航天器控制中的應(yīng)用 108
5.1 智能控制系統(tǒng)基本概念 108
5.1.1 智能控制系統(tǒng)概述 108
5.1.2 智能控制系統(tǒng)原理及特點(diǎn) 110
5.1.3 智能控制系統(tǒng)的類型 111
5.2 智能控制在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 114
5.2.1 導(dǎo)彈控制系統(tǒng) 114
5.2.2 具有PID功能的模糊控制器 114
5.2.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制系統(tǒng) 115
5.2.4 基于遺傳算法的PID整定 115
5.2.5 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的駕駛儀參數(shù)快速整定方法 116
5.3 運(yùn)載火箭自適應(yīng)飛行控制技術(shù) 116
5.3.1 運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)的主要組成和功能 116
5.3.2 運(yùn)載火箭控制技術(shù)進(jìn)展 117
5.3.3 自適應(yīng)控制技術(shù) 117
5.3.4 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的姿態(tài)控制律設(shè)計(jì) 120
5.3.5 基于智能自適應(yīng)的多執(zhí)行器協(xié)同控制技術(shù) 120
5.3.6 基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的運(yùn)載火箭容錯(cuò)控制技術(shù) 121
5.4 衛(wèi)星姿軌智能控制技術(shù)與應(yīng)用 121
5.4.1 模糊控制技術(shù)的原理及其在衛(wèi)星姿軌智能控制中的應(yīng)用 122
5.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的原理及其在衛(wèi)星姿軌智能控制中的應(yīng)用 124
5.4.3 基于模型的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制技術(shù)的原理及其在衛(wèi)星姿軌智能控制中的應(yīng)用 125
5.4.4 基于粒子群優(yōu)化算法的控制技術(shù)的原理及其在衛(wèi)星姿軌智能控制中的應(yīng)用 127
5.4.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的原理及其在衛(wèi)星姿軌智能控制中的應(yīng)用 128
5.5 空間機(jī)器人智能抓捕控制技術(shù)與應(yīng)用 129
5.5.1 模糊控制在空間抓捕中的應(yīng)用 130
5.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在空間抓捕中的應(yīng)用 130
5.5.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的原理及其在空間抓捕中的應(yīng)用 131
5.5.4 模糊回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的原理及其在空間抓捕中的應(yīng)用 132
5.6 多星智能組網(wǎng)編隊(duì)技術(shù)協(xié)同控制、隊(duì)形保持 133
5.6.1 模糊控制在多星智能組網(wǎng)編隊(duì)中的應(yīng)用 134
5.6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多星智能組網(wǎng)編隊(duì)中的應(yīng)用 134
習(xí)題 135
參考文獻(xiàn) 136
第6章 智能技術(shù)在航天器健康管理中的應(yīng)用 138
6.1 航天器智能健康監(jiān)測(cè)技術(shù) 138
6.1.1 航天器智能健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的基本原理與方法 138
6.1.2 航天器智能健康監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù) 139
6.1.3 智能健康監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用 142
6.2 航天器智能故障診斷技術(shù) 146
6.2.1 航天器智能故障診斷技術(shù)的基本原理與方法 146
6.2.2 航天器智能故障診斷的關(guān)鍵技術(shù) 151
6.2.3 智能故障診斷技術(shù)應(yīng)用 153
6.3 空間機(jī)器人在軌組裝維修技術(shù) 156
6.3.1 空間機(jī)器人在軌組裝維修技術(shù)的基本原理與方法 157
6.3.2 空間機(jī)器人在軌組裝維修的關(guān)鍵技術(shù) 159
6.3.3 應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì) 162
習(xí)題 166
參考文獻(xiàn) 166
第7章 智能技術(shù)在航天器新型結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用 169
7.1 智能蒙皮 169
7.1.1 智能蒙皮的原理和設(shè)計(jì) 169
7.1.2 智能蒙皮的關(guān)鍵技術(shù) 171
7.1.3 智能蒙皮在航天器中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì) 172
7.2 可變形航天器 174
7.2.1 可變形航天器的原理和設(shè)計(jì) 174
7.2.2 可變形航天器的關(guān)鍵技術(shù) 175
7.2.3 應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì) 177
7.3 變結(jié)構(gòu)航天器 179
7.3.1 變結(jié)構(gòu)航天器的原理和設(shè)計(jì) 179
7.3.2 變結(jié)構(gòu)航天器的關(guān)鍵技術(shù) 181
7.3.3 應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì) 182
7.4 空間軟體機(jī)器人 184
7.4.1 空間軟體機(jī)器人的原理和設(shè)計(jì) 184
7.4.2 空間軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型 189
7.4.3 空間軟體機(jī)器人在空間環(huán)境中的應(yīng)用 193
習(xí)題 194
參考文獻(xiàn) 194