全書(shū)內(nèi)容分為5篇: 第1篇機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)械設(shè)計(jì)概論主要講述平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)械設(shè)計(jì)概論與現(xiàn)代設(shè)計(jì)法應(yīng)用概述，是機(jī)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)的共性基礎(chǔ)知識(shí)；第2篇常用機(jī)構(gòu)主要從傳遞運(yùn)動(dòng)的角度講述一些常用機(jī)構(gòu)（如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、輪系及其他常用機(jī)構(gòu)）的工作原理、應(yīng)用和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法；第3篇機(jī)械傳動(dòng)主要從傳遞動(dòng)力的角度講述一些常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)（如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)等）的工作原理、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和設(shè)計(jì)計(jì)算方法；第4篇 軸系零部件主要講述軸系（包括滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承、軸、聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器等主要零部件）的工作原理、組合設(shè)計(jì)和選用計(jì)算方法；第5篇機(jī)械聯(lián)接介紹常用機(jī)械靜聯(lián)接（包括鍵、銷(xiāo)和螺紋聯(lián)接）和彈性聯(lián)接（彈簧）的工作原理、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和計(jì)算方法。 本書(shū)可以作為高等職業(yè)技術(shù)教育和高等專(zhuān)科教育機(jī)械設(shè)計(jì)與制造類(lèi)和機(jī)電工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)的讀者和工程技術(shù)人員參考。