《21世紀(jì)定位、導(dǎo)航、授時(shí)技術(shù)（下冊(cè)）》分為上、下2冊(cè)，共6部分、64章。書(shū)中不僅全面涵蓋了衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時(shí)（PNT）技術(shù)和民用應(yīng)用的新發(fā)展，還討論了基于其他機(jī)會(huì)信號(hào)和傳感器的替代導(dǎo)航技術(shù)，并對(duì)消費(fèi)者和商業(yè)應(yīng)用的集成PNT系統(tǒng)進(jìn)行了全面論述。
　　上冊(cè)重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、技術(shù)及其工程和科學(xué)應(yīng)用。從CPS和其他相關(guān)PNT發(fā)展的視角開(kāi)始描述，討論了當(dāng)前全球和區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS和RNSS）、星基和地基增強(qiáng)系統(tǒng)，以及其互操作、信號(hào)質(zhì)量監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星軌道和時(shí)間同步等內(nèi)容；介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)的新進(jìn)展和在城市環(huán)境下解決多徑挑戰(zhàn)的方法，處理欺騙和干擾以確保PNT完好性等方面的內(nèi)容�？傊�，上冊(cè)是關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航的工程和科學(xué)應(yīng)用的。
　　下冊(cè)重點(diǎn)描述利用替代信號(hào)、傳感器和集成PNT技術(shù)為消費(fèi)者和商業(yè)應(yīng)用提供的PNT服務(wù)。PNT技術(shù)包括多樣的無(wú)線(xiàn)電機(jī)會(huì)信號(hào)、原予鐘、光學(xué)、激光、磁場(chǎng)、天體、MEMS和慣性傳感器以及低軌衛(wèi)星導(dǎo)航的概念，也包含GNSS-INS組合導(dǎo)航、神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)航和動(dòng)物導(dǎo)航。下冊(cè)最后介紹了一系列當(dāng)代PNT應(yīng)用，如測(cè)量和移動(dòng)測(cè)繪、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、可穿戴系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、列車(chē)控制、商用無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)、航空、衛(wèi)星定軌和編隊(duì)飛行以及極地特有環(huán)境的應(yīng)用。另外，《21世紀(jì)定位、導(dǎo)航、授時(shí)技術(shù)（下冊(cè)）》有以下特點(diǎn)：
　　《21世紀(jì)定位、導(dǎo)航、授時(shí)技術(shù)（下冊(cè)）》可作為對(duì)泛在PNT感興趣的專(zhuān)業(yè)人士和學(xué)生的系統(tǒng)性的參考書(shū)和手冊(cè)。
　　《21世紀(jì)定位、導(dǎo)航、授時(shí)技術(shù)（下冊(cè)）》有些章節(jié)重點(diǎn)介紹了GNSS的新發(fā)展和其他導(dǎo)航傳感器、技術(shù)及其應(yīng)用。
　　《21世紀(jì)定位、導(dǎo)航、授時(shí)技術(shù)（下冊(cè)）》內(nèi)容闡明了各種技術(shù)之間的相互關(guān)系來(lái)確保PNT更受保護(hù)、更健壯、更準(zhǔn)確。
　　《21世紀(jì)定位、導(dǎo)航、授時(shí)技術(shù)（下冊(cè)）》旨在吸引行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士、研究人員和學(xué)術(shù)界人士參與科學(xué)、工程，以及PNT技術(shù)的應(yīng)用。