目錄

第 1 章 緒論

1.1 履帶車輛電驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

1.2 高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究意義

1.3 高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究現(xiàn)狀

第 2 章 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模

2.1 基本假設(shè)及坐標(biāo)系

2.2 履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

2.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型

2.4 履帶車輛轉(zhuǎn)向仿真

2.5 本章小結(jié)

第 3 章 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析

3.1 履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型

3.2 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)變化規(guī)律分析

3.3 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)參數(shù)變化規(guī)律分析

3.4 本章小結(jié)

第 4 章 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正

4.1 靜態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正

4.2 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正

4.3 本章小結(jié)

第 5 章 高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析

5.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)仿真

5.2 典型工況運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比分析

5.3 典型轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判據(jù)分析

5.4 本章小結(jié)

第 6 章 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗(yàn)

6.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗(yàn)

6.2 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證

6.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向特性參數(shù)測(cè)試方法

6.4 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果

6.5 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果

6.6 本章小結(jié)

第 7 章 履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.1 履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)

7.2 轉(zhuǎn)向再生功率利用影響規(guī)律分析

7.3 機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化方法

7.4 轉(zhuǎn)向再生功率機(jī)械回流利用率測(cè)試

7.5 本章小結(jié)