在21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展背景下，我們基于機(jī)械類各專業(yè)對(duì)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)中機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型方面的要求編寫本書，從提高學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力入手，加強(qiáng)工程設(shè)計(jì)和實(shí)踐內(nèi)容，注重設(shè)計(jì)技能的基本訓(xùn)練，以拓寬學(xué)生知識(shí)面，全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。我們?cè)诮虒W(xué)體系與內(nèi)容上進(jìn)行系統(tǒng)改革，從整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)著眼，不僅要向?qū)W生介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原理與方法，還要通過對(duì)工程實(shí)際設(shè)計(jì)中問題的剖析，提高學(xué)生獨(dú)立工作和解決實(shí)際問題的能力，以著重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力；同時(shí)進(jìn)行教學(xué)邊界再設(shè)計(jì)，注重激發(fā)學(xué)生的求知欲望，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，開闊思路，讓學(xué)生了解更多更新的機(jī)械設(shè)計(jì)理論和技術(shù)。機(jī)械原理是一門介紹各類機(jī)械產(chǎn)品中常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)、基本理論和基本方法的重要技術(shù)基礎(chǔ)課程。機(jī)構(gòu)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中占有很重要的位置，是整個(gè)產(chǎn)品構(gòu)成中不可缺少的部分。機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)有著不可分割的內(nèi)在聯(lián)系，與構(gòu)成產(chǎn)品的各種要素有著千絲萬縷的聯(lián)系，除了直接實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的基本功能和構(gòu)成產(chǎn)品的基本形態(tài)外，還對(duì)改善和擴(kuò)展產(chǎn)品功能起到顯著的作用。為了適應(yīng)新工科教學(xué)改革的需求，我們編寫本書時(shí)，在內(nèi)容取舍上，注意先進(jìn)性與實(shí)用性，以及知識(shí)面的廣闊性；在內(nèi)容編排上，結(jié)合項(xiàng)目式教學(xué)，遵從由淺入深的認(rèn)識(shí)規(guī)律；采取突出重點(diǎn)、照顧知識(shí)面的原則，注意共性與特性的分析，將設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法有機(jī)地融合，以加強(qiáng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，從而既能使學(xué)生掌握本課程的核心內(nèi)容，又有利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和工程設(shè)計(jì)能力。為了突出機(jī)械產(chǎn)品中常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，給學(xué)生以清晰的設(shè)計(jì)思路，而又不失本課程的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，全書文字?jǐn)⑹隽η蠛?jiǎn)明，采用文字、圖表及圖文對(duì)照的形式編寫。本書重點(diǎn)介紹了連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般規(guī)律和方法，將機(jī)械設(shè)計(jì)基本知識(shí)、基本理論和設(shè)計(jì)方法有機(jī)融合，通過教學(xué)邊界再設(shè)計(jì)，加強(qiáng)知識(shí)運(yùn)用能力、創(chuàng)新思維和工程設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練，通過理論與實(shí)踐的有機(jī)聯(lián)系，為機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)人員提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)與方法。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理課程的基礎(chǔ)教材，也可供高等學(xué)校有關(guān)專業(yè)的師生和企業(yè)工程技術(shù)人員參考。參加本書編寫的有：華中科技大學(xué)楊家軍（緒論和第4、8章）、程遠(yuǎn)雄（第2、9章）、許劍鋒（第1章）、劉倫洪（第3章）、白龍（第5章）、張俐（第8章）、毛寬民（第6章）、李善德（第7章）。全書由華中科技大學(xué)楊家軍教授統(tǒng)稿。本書在編寫過程中，得到華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教師的大力支持，他們對(duì)本書提出了許多寶貴的意見和建議。華中科技大學(xué)出版社的領(lǐng)導(dǎo)和編輯對(duì)本書的出版給予了很大的支持與幫助，并付出了辛勤勞動(dòng)。編者在此謹(jǐn)向他們表示真摯的謝意！由于編者水平有限，書中疏漏和不當(dāng)之處在所難免，懇請(qǐng)各方面專家和廣大讀者批評(píng)指正。編者