隨著人工智能的發(fā)展，人機(jī)共生社會已經(jīng)可以遇見。為適應(yīng)未來共生社會，社交機(jī)器人需具備與人自然交互的能力。本書主要介紹如何通過人工智能方法來增強(qiáng)機(jī)器人的情感理解和情感交互能力，以更好地融入人類社會。首先，本書介紹了人機(jī)情感計(jì)算的相關(guān)背景、所需要的情感理論和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)的基礎(chǔ)知識。其次，針對情感識別、情感表達(dá)、情感交互等任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。在情感識別方面，該書將介紹單模態(tài)到多模態(tài)的科研成果。在情感表達(dá)方面，該書將結(jié)合機(jī)器人的語音情感表達(dá)和動作情感表達(dá)進(jìn)行介紹。在情感交互方面，該書將從交互對話內(nèi)容理解、對話策略、情感交互應(yīng)用進(jìn)行介紹。最后，該書對未來人機(jī)公生下的機(jī)情感識計(jì)算與情感交互做出展望。