本書系統(tǒng)介紹了常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本設(shè)計(jì)理論與方法。全書共分為22章，內(nèi)容包括：平面機(jī)構(gòu)的自由度與運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、間歇機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)等。