本書主要介紹幾類應(yīng)用廣泛的海洋聲學(xué)儀器的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及典型系統(tǒng)，包括二維成像聲吶、測深和三維成像聲吶、定位和導(dǎo)航聲吶、多普勒測速聲吶以及聲速測量儀器等。