本書(shū)研究了群機(jī)器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，涉及群機(jī)器人研究概述、群機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)——群集智能理論、群機(jī)器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標(biāo)跟蹤、基于聚集行為與紅外目標(biāo)跟蹤的群機(jī)器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領(lǐng)域行為啟發(fā)，研究幾種群機(jī)器人的自組織行為模型，并進(jìn)行基于行為指標(biāo)的模型評(píng)價(jià)分析；2.研究基于熱釋電感知的跟蹤定位模型，提出群集智能算法在分時(shí)純方位角跟蹤中的應(yīng)用；3.將群機(jī)器人自組織模型與熱釋電跟蹤理論相結(jié)合，研究群機(jī)器人圍捕的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。