隨著嵌入式軟硬件技術的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復雜的自動飛行任務。PX4是目前無人機行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學術界的世界級開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學術界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對PX4系統(tǒng)源碼的分析，介紹了飛控系統(tǒng)原理、基礎和開發(fā)流程，重點討論無人固定翼飛行器飛行控制系統(tǒng)開發(fā)的基礎和實現(xiàn)過程，并給出相應的實際代碼案例，內容涵蓋PX4系統(tǒng)無人固定翼飛行器飛控開發(fā)的完整過程。本書可供無人機愛好者自學，可供無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)與應用的工程技術人員、愛好者使用，也可做為高等院校相關專業(yè)學生的學習參考。