本書(shū)是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生所編寫(xiě)的教材，本書(shū)以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實(shí)一體化為模式進(jìn)行編排，系統(tǒng)詳細(xì)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書(shū)采用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進(jìn)行分解，以任務(wù)來(lái)引領(lǐng)理論知識(shí)和技能操作。全書(shū)共分3個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為若干個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)從提出任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述和任務(wù)要求開(kāi)始，設(shè)定每一步詳細(xì)的實(shí)訓(xùn)步驟，同時(shí)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人本體及周邊設(shè)備的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)。